[發(fā)明專利]一種通訊控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910548209.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110213136B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發(fā)明（設計）人: 包敦武;李俠;張健
• 申請（專利權）人: 山信軟件股份有限公司
• 主分類號: H04L43/10
• 分類號: H04L43/10;H04L41/06
• 代理公司: 北京弘權知識產(chǎn)權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種通訊控制方法及系統(tǒng)，該方法包括：對自動化裝置與傳動裝置之間的通訊控制字及狀態(tài)字進行組態(tài)，搭建通訊網(wǎng)絡；將傳動裝置中的任一控制字中的任一位預設為心跳信號位，任一外部故障位設為主動判斷故障響應模式；激活傳動裝置內(nèi)部自定義功能塊，并組態(tài)兩個時間繼電器功能塊；根據(jù)時間繼電器功能塊，產(chǎn)生心跳信號；將心跳信號連接到心跳信號位，并通過通訊網(wǎng)絡傳輸至自動化裝置；自動化裝置再將心跳信號反饋至傳動裝置中的相對應的控制字；傳動裝置判斷心跳信號是否異常；若異常，則主動判斷故障響應模式進行預設故障處理，若正常，則傳動裝置正常運行。本申請能夠及時發(fā)現(xiàn)通訊設備中的故障，提高了整個生產(chǎn)系統(tǒng)的安全可靠性。

技術領域

本申請涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種通訊控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

自動控制技術廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)中，逐漸實現(xiàn)工業(yè)自動化。在工業(yè)自動化中，自動化裝置與傳動裝置之間通訊連接，自動化裝置通訊控制傳動裝置的啟停、轉速及轉動方向等。目前，常用的通訊方式有DP(全稱PROFIBUS–DP)通訊、MPI(Multi Point Interface，多點接口)通訊以及以太網(wǎng)通訊。

在實際生產(chǎn)中，傳動裝置內(nèi)部設有固化程序，用于檢測典型的通訊故障，如網(wǎng)絡線路斷線或短路、網(wǎng)絡終端電阻異常及通訊伙伴丟失等，并且在檢測到通訊故障之后，用于控制傳動裝置進入故障處理環(huán)節(jié)。以DP通訊為例，多級DP通訊設備通訊連接，且各級DP通訊設備之間在固定時間間隔內(nèi)，互相發(fā)送周期性的、預設格式的通訊報文。傳動裝置在檢測DP通訊故障時，主要是依靠固化程序檢查通訊報文“有”或者是“無”來實現(xiàn)，當發(fā)現(xiàn)“有”通訊報文時，則DP通訊正常，當發(fā)現(xiàn)“無”通訊報文時，則說明DP通訊異常，固化程序控制傳動裝置進入故障處理環(huán)節(jié)。

各級DP通訊設備采用的硬件、軟件，及開發(fā)底層的平臺均有可能不同，故其兼容性存在一定的不確定性。盡管各級DP通訊設備均能夠?qū)崿F(xiàn)常規(guī)的DP通訊功能，但一些非常規(guī)的工況處理會存在差異或者是存在一些漏洞。例如當通訊報文預設格式和時間間隔滿足條件，而通訊報文的時效性不滿足時，也就是說，上一級DP通訊設備或自動化裝置處于死循環(huán)狀態(tài)時，傳動裝置內(nèi)部固化程序是無法檢測到該類DP通訊故障，進一步無法做出任何響應，造成嚴重后果。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N通訊控制方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中無法及時檢測出工業(yè)自動化中通訊故障的技術問題。

為了解決上述技術問題，本申請實施例公開了如下技術方案：

第一方面，本申請實施例公開了一種通訊控制方法，所述方法包括：

對自動化裝置與傳動裝置之間的通訊控制字及狀態(tài)字進行組態(tài)，搭建通訊網(wǎng)絡；

將所述傳動裝置中的任一控制字中的任一位預設為心跳信號位，任一外部故障位設為主動判斷故障響應模式；

激活所述傳動裝置內(nèi)部自定義功能塊，并組態(tài)兩個時間繼電器功能塊；

根據(jù)所述時間繼電器功能塊，產(chǎn)生心跳信號；

將所述心跳信號連接到所述心跳信號位，并通過所述通訊網(wǎng)絡傳輸至所述自動化裝置；

所述自動化裝置通過所述通訊網(wǎng)絡將接收到的所述心跳信號反饋至所述傳動裝置中的相對應的控制字；

所述傳動裝置判斷所述心跳信號是否異常；

若異常，則所述主動判斷故障響應模式進行預設故障處理，若正常，則所述傳動裝置正常運行。

可選地，在上述通訊控制方法中，若異常，則所述主動判斷故障響應模式進行預設故障處理，包括：

所述主動判斷故障響應模式檢測所述通訊網(wǎng)絡的故障類型；

根據(jù)所述通訊網(wǎng)絡的故障類型，所述傳動裝置繼續(xù)運行或者自動停機。