[發明專利]一種具有意圖理解功能的交互式智能容器

有效

• 申請號: 201910548006.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110286835B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 馮志全;袁杰;馮仕昌;范雪
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06T13/20;G06F3/0487;G06F3/0488;G06F3/16;G09B9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 侯德玉

1.一種具有意圖理解功能的交互式智能容器，其特征在于，包括感知模塊、識別模塊、意圖融合模塊和交互應用模塊；

所述感知模塊通過設置在智能容器上觸摸傳感器感知加入的試劑、通過設置在智能容器上第一姿態傳感器的角速度檢測傾倒試劑的速度、通過設置在玻璃棒上的第二姿態傳感器檢測用戶攪拌試劑的速度以獲取觸覺信息；通過語音輸入輸出設備獲取語音信息；

所述識別模塊用于將輸入的觸覺信息和語音信息表示成是三元組，然后將三元組和數據庫信息進行比對得出五元組的輸出；所述五元組的輸出包括當前用戶輸入的語音意圖、當前用戶輸入的觸覺信息以及當前教學的步驟；所述數據庫信息包括語音命令庫、教學導航庫和觸覺感知庫；識別模塊將輸入的觸覺信息和語音信息表示成是三元組，所述三元組為Interact_In＝(Step，Aud，Tac)；所述Step為當前教學導航信息；所述Aud為用戶語音信息；所述Tac為觸覺信息；

然后將三元組和數據庫信息進行比對得出五元組的輸出；其中語音命令庫包括Sel_c1，Sel_c2，Fb_y，Fb_n；教學導航庫包括正確步驟Step_t和錯誤步驟Step_f；觸覺感知庫包括Tac_1，Tac_2；所述五元組的輸出為Compare_Data＝(S，A₁，A₂，T₁，T₂)；S＝(Step∩Step_t)；A₁＝(Aud∩Sel_c1)；A₂＝(Aud∩Sel_c2)；T₁＝(Tac∩Tac_1，)；T₂＝(Tac∩Tac_2)；所述S為當前教學的步驟；所述A₁和A₂分別為當前用戶輸入的語音意圖中加入不同的試劑；所述T1和T2分別為當前用戶輸入的觸覺信息中加入不同的試劑；

所述意圖融合模塊采用類比推理的方式，根據五元組的輸出采用融合算法得到用戶的準確意圖或者模糊意圖，然后再對模糊意圖，讓用戶重新確認，得到二元組，將二元組和所述數據庫信息重新比對得到用戶的準確意圖，并糾正教學導航；在意圖融合模塊中，將五元組Compare_Data＝(S，A₁，A₂，T₁，T₂)代入F(S，A₁，A₂，T₁，T₂)；得到

當F(S，A₁，A₂，T₁，T₂)＝1時，為用戶的準確意圖為B₁；繼續教學導航，再通過算法得到用戶意圖B₂；當F(S，A₁，A₂，T₁，T₂)＝0時，為用戶的模糊意圖；將用戶當前的行為反饋給用戶，讓用戶重新選擇，使用二元組Again_In＝(Aud，Tac)，通過與所述數據庫信息重新做比對得到一個新的Compare_Datanew＝(A_1new，A_2new，T_1new，T_2new)，A_1new＝(Aud∩Fb_y)；A_2new＝(Aud∩Fb_n)；T_1new＝(Tac∩Tac_1)；T_2new＝(Tac∩Tac_2)；將A_1new∪A_2new∪T_1new∪T_2new得到用戶的準確意圖B₁；計算M＝S∩B₁，當M為1是繼續當前教學導航，當M為0時，糾正教學導航進入錯誤步驟導航，預測用戶錯誤的實驗步驟；

糾正教學導航后，產生的三元組Interact_In＝(Step，Aud，Tac)；再與所述數據庫信息對比后，使S＝Step∩Step_f，從而得出五元組Compare_Data＝(S，A₁，A₂，T₁，T₂)，再通過融合算法得到用戶意圖B₂；

所述交互應用模塊用于根據用戶的意圖呈現不同的實驗效果，根據不同的傾倒試劑速度、以及不同攪拌試劑的速度呈現不同的實驗效果。