[發明專利]一種鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統及其打印方法

有效

• 申請號: 201910547876.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110181951B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 瞿榮澤;智廣信;薛國良;史明川;崔文學;楊旭
• 申請（專利權）人: 大連中遠海運川崎船舶工程有限公司
• 主分類號: B41J3/413
• 分類號: B41J3/413;B41J11/00;B41J29/38;B41J29/393
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，所述打印系統設置于鋼板預處理線的出口處，與鋼板預處理線相接，其特征在于，所述打印系統包括：輸送機(1)、龍門架(2)、懸架(3)、第一驅動裝置(4)、打印裝置(5)、傾斜角度檢測器(6)、高度檢測器(7)、板頭檢測器(8)、板尾檢測器(9)以及控制器；

所述輸送機(1)用于鋼板的輸送；

所述龍門架(2)固定跨設于所述輸送機(1)的上方；

所述懸架(3)滑動設置于所述龍門架(2)的橫梁上，且所述懸架(3)中的懸梁相對所述輸送機(1)的長度方向平行設置；

所述第一驅動裝置(4)安裝于所述龍門架(2)上，且所述第一驅動裝置(4)的動力輸出端與所述懸架(3)驅動連接，在所述第一驅動裝置(4)的驅動下，所述懸架(3)沿著所述龍門架(2)的橫梁進行滑動；

所述打印裝置(5)包括：打印裝置本體、第二驅動裝置、打印頭、伺服電機以及速度檢測單元；

所述打印裝置本體與所述懸架(3)中的懸梁滑動連接，且在所述打印裝置本體上設置有縱向的導軌；

所述第二驅動裝置安裝于所述懸架(3)上，且所述第二驅動裝置的動力輸出端與所述打印裝置本體驅動連接，在所述第二驅動裝置的驅動下，所述打印裝置本體沿著所述懸架(3)中的懸梁進行滑動；

所述打印頭滑動設置于所述打印裝置本體的導軌上；

所述伺服電機與所述打印頭驅動連接，在所述伺服電機的驅動下，所述打印頭沿著所述導軌相對所述打印裝置本體進行上下移動；

所述速度檢測單元位于所述打印裝置本體上，用檢測下方鋼板的輸送速度，且所述速度檢測單元的輸出端與所述打印頭的輸入端連接；

沿著所述鋼板的輸送方向，所述傾斜角度檢測器(6)、高度檢測器(7)以及板頭檢測器(8)均位于所述龍門架(2)的上游，且所述傾斜角度檢測器(6)用于實時檢測所述鋼板相對于基準線的偏差角度，所述高度檢測器(7)用于實時檢測所述鋼板的起伏量，所述板頭檢測器(8)用于檢測鋼板的位置；

沿著所述鋼板的輸送方向，所述板尾檢測器(9)位于所述龍門架(2)的下游；

所述控制器的輸入端分別與所述傾斜角度檢測器(6)、高度檢測器(7)、板頭檢測器(8)以及板尾檢測器(9)的輸出端連接，所述控制器的輸出端分別與所述第一驅動裝置(4)的控制端以及所述打印裝置(5)中第二驅動裝置的控制端、伺服電機的控制端和打印頭的輸入端連接。

2.根據權利要求1所述鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，其特征在于，還包括：板厚檢測器(11)以及報警器；

所述板厚檢測器(11)用于檢測鋼板厚度，且所述板厚檢測器(11)的輸出端與所述控制器的輸入端連接；

所述報警器的控制端與所述控制器的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，其特征在于，還包括：鋼板速度/長度檢測器(10)；

所述鋼板速度/長度檢測器(10)的輸出端與所述控制器的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，其特征在于，所述傾斜角度檢測器(6)由兩個角度傳感器(61)構成，且兩個所述角度傳感器(61)沿著所述輸送機(1)的長度方向間隔設置。

5.根據權利要求1所述鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，其特征在于，所述高度檢測器(7)由兩個高度傳感器(71)構成，且兩個所述高度傳感器(71)沿著所述輸送機(1)的寬度方向間隔設置。

6.根據權利要求1所述鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，其特征在于，所述板頭檢測器(8)的個數為兩個，分別沿著所述輸送機(1)的長度方向間隔設置。

7.根據權利要求1所述鋼板預處理時的門架型智能多頭打印系統，其特征在于，所述打印裝置(5)還包括：內部溫控單元以及清洗裝置；

所述內部溫控單元用于所述打印頭的溫度控制；

所述清洗裝置用于所述打印頭中印字頭的清洗工作，且所述清洗裝置的控制端與所述控制器的輸出端連接。