[發明專利]一種基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統及其方法

有效

• 申請號: 201910546946.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110228416B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 王其東;方婷;趙林峰;蔡必鑫;王慧然;趙星陽
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B60R11/04
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其包括：

轉向及轉角采集機構，其用于檢測一個車輛的方向盤的轉向以及轉角；

圖像采集機構，其用于采集所述車輛前方的圖像信息；以及

預警機構，其用于根據所述轉向、所述轉角以及所述圖像信息，發出相應的預警信息；

其特征在于，定義所述方向盤的原始角度為零，逆時針和順時針旋轉方向中一者為正向，另一者為負向；所述圖像采集機構包括均為旋轉式的攝像裝置一和攝像裝置二；所述攝像裝置一安裝在所述車輛相對一側的后視鏡(6)上，所述攝像裝置二安裝在所述車輛相對另一側的后視鏡(6)上；

所述預警系統還包括：

微電腦模塊，其用于判斷所述轉角是否達到一個正閾值或者一個負閾值；所述微電腦模塊在所述轉角達到所述正閾值時，驅動所述攝像裝置一旋轉一個預設角度一后拍攝所述車輛轉彎產生的盲區圖像一，且在所述轉角達到所述負閾值時，驅動所述攝像裝置二旋轉一個預設角度二后拍攝所述車輛轉彎產生的盲區圖像二；

圖像顯示機構，其用于顯示所述盲區圖像一或所述盲區圖像二；以及

圖像處理機構，其用于通過預置的分類器檢測所述盲區圖像一或所述盲區圖像二中的障礙物，判斷是否存在目標障礙物；所述微電腦模塊在所述圖像處理機構判定存在所述目標障礙物時，驅動所述預警機構發出所述預警信息并在所述圖像顯示機構中標定對應所述目標障礙物的位置信息；

其中，定義所述車輛轉彎的目標路口中對向道路寬度的二分之一為所述攝像裝置一或所述攝像裝置二的中心坐標；所述微電腦模塊根據所述中心坐標計算所述攝像裝置一的預設角度一或所述攝像裝置二的預設角度二：根據所述盲區圖像一或所述盲區圖像二檢測相應目標路口的對向路口的中心坐標，在檢測到所述中心坐標時，判斷所述中心坐標是否在以相應圖像的橫向中心線為中心的一個區域內，所述區域指距所述橫向中心線上、下、左、右均10個像素的范圍，如果所述中心坐標在區域內，則不需要調節相應攝像裝置的角度，如果所述中心坐標不在區域內，則需要調節相應攝像裝置的角度使得所述中心坐標在所述區域內，當車輛由于行駛到臨近目標路口導致所述中心坐標消失時，不需要進行盲區的檢測，相應的攝像機關閉。

2.如權利要求1所述的基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其特征在于，所述攝像裝置一和所述攝像裝置二均為攝像模塊(3)；攝像模塊(3)包括底座(33)、電動旋轉頭(34)以及左攝像機(31)/右攝像機(32)；底座(33)安裝在后視鏡(6)上，電動旋轉頭(34)轉動安裝在底座(33)上；左攝像機(31)/右攝像機(32)安裝在電動旋轉頭(34)上，左攝像機(31)位于所述車輛的駕駛位左側，右攝像機(32)位于所述車輛的駕駛位右側。

3.如權利要求2所述的基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其特征在于，所述微電腦模塊根據所述中心坐標計算所述攝像裝置一或所述攝像裝置二的調節角度，驅動電動旋轉頭(34)旋轉，使對應的左攝像機(31)/右攝像機(32)旋轉所述調節角度。

4.如權利要求1所述的基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其特征在于，所述攝像裝置一和所述攝像裝置二均為旋轉攝像頭，并分別安裝在所述車輛相對兩側的兩個后視鏡(6)的外殼中。

5.如權利要求1所述的基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其特征在于，所述轉向及轉角采集機構包括轉角傳感器(1)；轉角傳感器(1)安裝在所述方向盤的轉軸上，并用于獲取所述轉向以及所述轉角。

6.如權利要求1所述的基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其特征在于，所述預警機構包括預警揚聲器(5)；預警揚聲器(5)安裝在所述車輛的中控臺上，并用于發出所述預警信息。

7.如權利要求1所述的基于駕駛員轉彎視覺盲區檢測的預警系統，其特征在于，所述圖像顯示機構包括顯示器(4)；顯示器(4)安裝在所述車輛的駕駛室內，并用于顯示所述微電腦模塊去噪后的所述盲區圖像一或所述盲區圖像二。