[發明專利]邊緣計算網關

有效

• 申請號: 201910546938.6
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110430128B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 謝利如
• 申請（專利權）人: 上海展灣信息科技有限公司
• 主分類號: H04L12/66
• 分類號: H04L12/66;H04L29/06;H04L29/08;G08B21/18;G06N3/08
• 代理公司: 上海申浩律師事務所 31280
• 代理人: 秦華毅

1.一種邊緣計算網關，其特征在于，其包括協議采集模塊、邊緣計算模塊、輸出控制模塊、UI顯示模塊、加工程序管理模塊、MQTT通訊模塊和數據庫；

所述協議采集模塊用于采集正常焊接機器人焊接過程中三維空間的焊接軌跡數據，焊接軌跡數據包括焊縫編號、TCP坐標值、焊接速度、焊接電流、焊接電壓、送絲速度和氣量值，TCP坐標值包括TCP-X、TCP-Y和TCP-Z坐標值；

所述邊緣計算模塊用于提取采集到的焊接軌跡數據中的TCP坐標值，將部分TCP坐標值代入神經網絡算法中進行網絡訓練，其中TCP-X、TCP-Y和TCP-Z坐標值中的TCP-X、TCP-Y坐標值作為神經網絡算法的輸入、TCP-Z坐標值作為神經網絡算法的輸出，將剩下TCP坐標值代入神經網絡算法中進行網絡驗證，并驗證成功；

所述邊緣計算模塊還用于實時采集某一焊接機器人焊接過程中某點的焊接軌跡數據，將實際采集到的TCP坐標值中的TCP-X和TCP-Y坐標值代入神經網絡算法中以獲得預測的TCP-Z坐標值，計算預測的TCP-Z坐標值與實際的TCP-Z坐標值之間的差距，若差距落入預設置信區間內，則該點為正常點，若差距未落入預設置信區間內，則該點為異常點并進行預測告警；

所述輸出控制模塊用于在邊緣計算網關預測到嚴重告警信息時，輸出控制命令對機器進行停機操作；

所述UI顯示模塊用于通過液晶屏顯示采集到的實時數據和產生的預測告警信息；

所述加工程序管理模塊用于對設備的加工程序進行管理，通過ftp協議把加工程序從設備拷貝到網關或者從網關拷貝到設備，并通過ftp通道把NC文件上傳到服務器，服務器進行工廠內所有設備加工程序的統一管理，并保存到數據庫；

所述MQTT通訊模塊用于采用MQTT協議與服務器進行通訊，并把采集到的數據和告警信息發送到服務器，以及接收服務器下發的配置指令，在與服務器網絡連接斷開時，將采集的實時數據存儲到數據庫內，待網絡恢復后會自動續傳給平臺；

所述邊緣計算網關還包括運維管理模塊，所述運維管理模塊用于將關鍵操作記錄至日志文件內。