[發(fā)明專利]一種自動化繞線機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910546768.1
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110143489A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王帥;徐作榜;張超
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州同岸精工科技有限公司
• 主分類號: B65H54/22
• 分類號: B65H54/22;B65H51/04;B65H57/00;B65H67/04;B65H67/08;B07C5/342
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種自動化繞線機，屬于繞線機領(lǐng)域。一種自動化繞線機，包括機架；輸線機構(gòu)，固定連接在機架上；導(dǎo)線機構(gòu)，固定連接在機架上，導(dǎo)線機構(gòu)的輸入端與輸線機構(gòu)的輸出端對應(yīng)；繞線機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、取料機構(gòu)、定位機構(gòu)和模具機構(gòu)，均固定連接在機架上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與取料機構(gòu)對應(yīng)；四分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與CCD檢測機構(gòu)、繞線機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對；本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將卷裝產(chǎn)品的兩個端頭引線夾住，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)180度，將兩根引線翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品反面，翻轉(zhuǎn)完成后，通過取料機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)取出，并利用定位機構(gòu)進行定位，最后利用取料機構(gòu)將產(chǎn)品植入到模具機構(gòu)中，進行完整的繞線工作，全程自動化操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繞線機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化繞線機。

背景技術(shù)

繞線機的種類繁多，按其用途分類，可分為通用型和專用型；通用型--適用于多種產(chǎn)品的繞線機，只要更換相應(yīng)的模具和指令就能對應(yīng)不同產(chǎn)品的加工；專用型--針對某一特定產(chǎn)品的繞線機，目前的繞線機多個部分還需要人工進行檢測，翻轉(zhuǎn)，移動等操作，隨著社會的快速發(fā)展，對產(chǎn)品的需求量越來越高，普通的人工操作輔助機器操作難以滿足需求，且人力的成本也在不斷的增加，從而一種自動化高效繞線機十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，而提出的一種自動化繞線機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種自動化繞線機，包括

機架；

輸線機構(gòu)，固定連接在機架上；

導(dǎo)線機構(gòu)，固定連接在機架上，導(dǎo)線機構(gòu)的輸入端與輸線機構(gòu)的輸出端對應(yīng)；

CCD檢測機構(gòu)，輸入端與導(dǎo)線機構(gòu)的輸出端對應(yīng)，且固定連接在機架上；

繞線機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、取料機構(gòu)、定位機構(gòu)和模具機構(gòu)，均固定連接在機架上，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與取料機構(gòu)對應(yīng)；

四分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，與CCD檢測機構(gòu)、繞線機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)。

優(yōu)選的，還包括裁切機構(gòu)，與所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)。

優(yōu)選的，所述裁切機構(gòu)包括上下伺服電機和前后液壓絲杠，所述前后液壓絲杠驅(qū)動端連接有裁刀。

優(yōu)選的，所述CCD檢測機構(gòu)包括CCD鏡頭和CCD光源。

優(yōu)選的，所述繞線機構(gòu)包括用于夾線的飛叉夾爪。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)伺服電機和雙線夾持部。

優(yōu)選的，所述取料機構(gòu)包括X軸移動機構(gòu)和Y軸移動機構(gòu)，所述X軸移動機構(gòu)上連接有植入取料吸嘴。

優(yōu)選的，所述四分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主軸及連接在主軸上的四個夾引線機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種自動化繞線機，具備以下有益效果：

1、該自動化繞線機，線通過輸線機構(gòu)進行穩(wěn)定的輸送，然后通過導(dǎo)線機構(gòu)進行引導(dǎo)，同時通過四分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將引導(dǎo)的先旋轉(zhuǎn)到CCD檢測機構(gòu)處，檢測產(chǎn)品是否為合格產(chǎn)品，若CCD檢測機構(gòu)檢測的產(chǎn)品為合格產(chǎn)品時，通過四分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)至繞線機構(gòu)處，利用繞線機構(gòu)進行繞線包裝成卷狀產(chǎn)品，然后四分度旋轉(zhuǎn)機構(gòu)將卷裝的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將卷裝產(chǎn)品的兩個端頭引線夾住，翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)180度，將兩根引線翻轉(zhuǎn)到產(chǎn)品反面，翻轉(zhuǎn)完成后，通過取料機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)內(nèi)取出，并利用定位機構(gòu)進行定位，最后利用取料機構(gòu)將產(chǎn)品植入到模具機構(gòu)中，進行完整的繞線工作，全程自動化操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種自動化繞線機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種自動化繞線機部分的結(jié)構(gòu)示意圖之一；