[發明專利]一種多功能助力式外骨骼椅

在審

• 申請號: 201910546579.4
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110478198A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 楊金林;張修銘;常紅陽;周英劍;施榕俊;孫靖宇
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 33241 杭州斯可睿專利事務所有限公司
• 代理人: 李百玲<國際申請>=<國際公布>=<進入

一種多功能助力式外骨骼椅，包括兩個單腿機構，兩個單腿機構左右對稱布置；每個單腿機構均包括上腿板、下腿板、一級傳動機構、翻轉板、二級傳動機構和支撐板，所述上腿板的下端與下腿板的上端鉸接，所述上腿板的前側面上設有上腿綁帶，所述下腿板的前側面上設有下腿綁帶，下腿綁帶與用于調整下腿綁帶長短的棘輪收線裝置連接，棘輪收線裝置安裝在下腿板上，所述翻轉板的前端鉸接在下腿板的后側面上部上，所述支撐板的前端鉸接在下腿板的后側面下端上；在不使用時，兩個單腿機構可通過離合器連接機構連接。本發明提供了一種多功能助力式外骨骼椅，能讓使用者在想要坐下休息時便可以坐下，同時安全可靠。

技術領域

本發明涉及座椅技術領域，尤其是涉及一種多功能助力式外骨骼椅。

背景技術

2019年浙江省第十六屆大學生機械設計競賽上，大賽要求學生們根據對現有老年人生活的觀察，設計并制作出能提升老年人生活品質的機械裝置。

隨著我國社會老齡化進程的不斷加快，老齡人口也隨之不斷增加。雖然我國的社會基礎設施較為完善，但是也并不能完全達到可以讓老年人隨時休息的要求。而長時間的站立或是行走對于老年人的身體有著較大的危害,可能會造成靜脈曲張、形成血栓、背部脊椎疾病等一些對于身體健康不利的影響。并且隨著社會的不斷進步，老年人對于自己的生活品質也有了更高的要求。在一些工作當中也存在著長時間站立的現象，其中有一部分可能是由于椅子的體積較為龐大且攜帶不便等原因，如汽車裝配工等。使得原本可以在坐姿狀態完成的工作不得已只能讓工作人員處于站姿或是曲腿的姿勢進行完成，增加了操作工人的疲勞。目前在市場中也存在著一些具有助立等功能的可穿戴式下肢外骨骼機器人，但是他們仍然存在著一些的缺陷，如：體積龐大，穿戴不便；結構復雜，價格昂貴；功能單一；多數都需要一個拐杖來支撐，攜帶不便等。

發明內容

為了克服現有助力裝置存在的缺陷，本發明提供了一種多功能助力式外骨骼椅，能讓使用者在想要坐下休息時便可以坐下，同時安全可靠。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種多功能助力式外骨骼椅，包括兩個單腿機構，兩個單腿機構左右對稱布置；

每個單腿機構均包括上腿板、下腿板、一級傳動機構、翻轉板、二級傳動機構和支撐板，所述上腿板的下端與下腿板的上端鉸接，所述上腿板的前側面上設有上腿綁帶，所述下腿板的前側面上設有下腿綁帶，下腿綁帶與用于調整下腿綁帶長短的棘輪收線裝置連接，棘輪收線裝置安裝在下腿板上，所述翻轉板的前端鉸接在下腿板的后側面上部上，所述支撐板的前端鉸接在下腿板的后側面下端上；

所述一級傳動機構包括一級傳動桿、第一步進電機、第一絲桿、第一滑塊和第一滑道，所述第一步進電機和第一滑道安裝在翻轉板的頂面上，第一滑道沿著翻轉板的前后方向布置，第一絲桿與第一滑道的布置方向相同，所述第一絲桿安裝在第一滑道里并與第一步進電機的輸出軸連接，所述第一滑塊安裝在第一絲桿上并與第一絲桿形成前后滑動副，所述一級傳動桿的上端與上腿板的后側面鉸接，所述一級傳動桿的下端穿入第一滑道并與第一滑塊鉸接；