[發明專利]一種機器人再制造用噴涂裝置

在審

• 申請號: 201910546513.5
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110180702A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 阮文兵;董永軍;劉峰;劉鑫;王強
• 申請（專利權）人: 哈工共哲機器人再制造（安陽）有限公司
• 主分類號: B05B9/08
• 分類號: B05B9/08;B05B12/00;B05B12/34
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 董曉勇

本發明涉及機器人再制造的技術領域，提供了一種機器人再制造用噴涂裝置，長筒外部的兩側均固定安裝有阻隔機構，每個阻隔機構均包括擋板、卡塊、卡槽、放置槽與折板，長板內端的內部活動連接在轉軸的外部，放置槽開設在長板內部的上端，折板的底端固定安裝在放置槽內部的底壁上，通過設置折板與擋板配合卡塊與卡槽，用戶將長筒外部一側的阻隔機構內的卡塊向上方提起，使折板在長筒外部的上端進行展開，折板在長筒外部的上端形成扇形的區域，用戶對另一側的阻隔機構也進行上述操作，使長筒外部的下端也被折板阻隔，有效的防止用戶在對機器人進行噴漆時漆料濺射到用戶的手部，對用戶的手部造成污染與損害。

技術領域

本發明涉及機器人再制造的技術領域，具體為一種機器人再制造用噴涂裝置。

背景技術

機器人再制造就是讓舊的機器人設備重新煥發生命活力的過程，它以舊的機器人設備為毛坯，采用專門的工藝和技術，在原有制造的基礎上進行一次新的制造，而且重新制造出來的產品無論是性能還是質量都不亞于原先的新品，科學的說，機器人再制造是一種對廢舊機器人實施高技術修復和改造的產業，它針對的是損壞或將報廢的機器人零部件，在性能失效分析、壽命評估等分析的基礎上，進行機器人再制造工程設計，采用一系列相關的先進制造技術，使機器人再制造產品質量達到或超過新品，目前在進行機器人再制造的工程中需要對機器人的零部件進行漆料的噴涂工作，現有的噴涂裝置在進行噴涂時，漆料會在噴涂至零部件上時，向零部件的后方進行濺射，從而使漆料濺射到用戶的手部，對用戶的手部造成污染與損害。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種機器人再制造用噴涂裝置，解決了現有的噴涂裝置在進行噴涂時，漆料會在噴涂至零部件上時，向零部件的后方進行濺射，從而使漆料濺射到用戶的手部，對用戶的手部造成污染與損害的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人再制造用噴涂裝置，包括長筒，長筒為長方形筒體，長筒外部下端的右側固定安裝有短柱，長筒外部的兩側均固定安裝有阻隔機構，兩個阻隔機構在長筒外部的兩側為對稱設置，每個阻隔機構均包括長板、擋板、卡塊、限位柱、轉軸、卡槽、放置槽與折板，限位柱為U形柱體，限位柱固定安裝在長筒的外部上，轉軸的兩端分別活動連接在限位柱內部的上下兩端上，長板內端的內部活動連接在轉軸的外部，放置槽開設在長板內部的上端，折板的底端固定安裝在放置槽內部的底壁上，擋板固定安裝在折板遠離放置槽的一端上，卡塊固定安裝在擋板的外側，卡槽開設在長板外部下端的表面。

長筒外部的上端固定安裝有漆箱，漆箱的下端貫穿長筒的外部并延伸至長筒的內部，漆箱的上端螺紋連接有圓蓋，長筒外部的前端固定安裝有噴板，長筒的內部設置有擠壓機構，擠壓機構包括彈簧、滑槽、長柱、橡膠墊與滑動柱，長柱活動連接在長筒的內部，橡膠墊固定安裝在長柱外部的左端，彈簧固定安裝在長柱外部的右端，彈簧遠離長柱的一端固定安裝在長筒內部的右壁上，滑槽開設在長筒外部的下端，滑動柱活動連接在滑槽的內部。

長筒外部的兩側均設置有噴漆機構，每個噴漆機構均包括噴頭、活動板、輸送管與軸承座，軸承座固定安裝在長筒外部的外側上，且軸承座位于噴板的右側，活動板為正方形板體，活動板的外端固定安裝在軸承座上，活動板通過軸承座可以在長筒的外部進行轉動，噴頭固定安裝在活動板遠離長筒的一側上，輸送管的外端貫穿活動板的內部，且輸送管的內端貫穿長筒的外壁并與長筒的內部進行連通。

優選的，所述短柱為長方形柱體。

優選的，所述長板通過轉軸在限位柱的內部進行轉動，且長板的內端活動連接在限位柱的內部。

優選的，所述折板的寬度與放置槽的寬度一致。

優選的，所述擋板為長方形板體，其擋板的形狀大小與放置槽的形狀大小一致。

優選的，所述擋板的位置位于放置槽的槽口處，卡塊為長方形塊體。