[發明專利]清理裝置及清理機器人

在審

• 申請號: 201910546512.0
• 申請日: 2019-06-24
• 公開（公告）號: CN110181533A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 許華旸;王立平;聶文政;王志超;劉增光;蒲婷
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B08B3/02
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種清理裝置，其特征在于，包括主體框架、吸氣孔和噴嘴；

所述主體框架包括主體部、磨耗板和軟性支撐件，所述主體部內形成有腔體，所述磨耗板通過所述軟性支撐件與所述主體部的底部連接，所述軟性支撐件能夠形變以使所述磨耗板相對于所述主體部移動，所述磨耗板和軟性支撐件上開設有開口部以暴露所述腔體，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相貼合；

所述吸氣孔和噴嘴設置在所述腔體內，所述噴嘴用于向所述開口部噴射清潔液體，所述吸氣孔用于吸氣以吸入所述清潔液體。

2.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述軟性支撐件為環形橡膠支撐板。

3.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述主體框架還包括套筒和彈性密封件，所述套筒通過彈性密封件與所述主體部套設連接，所述彈性密封件能夠密封所述套筒和主體部之間的空隙并能夠形變以使所述套筒相對于所述主體部移動，所述軟性支撐件與所述套筒密封連接且所述套筒位于所述主體部和軟性支撐件之間。

4.根據權利要求3所述的清理裝置，其特征在于，所述主體框架還包括彈性支撐件，所述彈性支撐件連接在所述套筒和主體部之間并沿所述套筒的軸向設置，以使所述套筒和主體部之間彈性定位。

5.根據權利要求4所述的清理裝置，其特征在于，所述彈性支撐件為多個，多個所述彈性支撐件沿所述套筒的周向均布。

6.根據權利要求1所述的清理裝置，其特征在于，所述磨耗板的外側邊緣背向所述磨耗板的底面延伸。

7.根據權利要求1-6中任一所述的清理裝置，其特征在于，還包括支架和轉軸，所述支架和轉軸位于所述腔體內，所述支架通過轉軸與所述主體部轉動連接，所述噴嘴為多個，多個所述噴嘴設置在所述支架上。

8.一種清理機器人，其特征在于，包括機器人主體、行走裝置和權利要求1-7中任一所述清理裝置，所述清理裝置和行走裝置設置在所述機器人主體上，所述行走裝置用于帶動所述機器人主體沿工作面行走。

9.根據權利要求8所述的清理機器人，其特征在于，所述機器人主體上設有吸附裝置，所述吸附裝置用于吸附所述工作面。

10.根據權利要求9所述的清理機器人，其特征在于，所述行走裝置包括驅動輪、從動輪和同步帶，所述驅動輪和從動輪與所述機器人主體轉動連接，所述驅動輪和從動輪的軸線平行且間隔設置，所述同步帶套設在驅動輪和從動輪之間并位于所述從動輪外側，所述驅動輪用于與所述工作面相接觸并相對于所述機器人主體旋轉而帶動所述機器人主體沿工作面行走，同時通過所述同步帶帶動所述從動輪相對于所述機器人主體旋轉。