[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)設(shè)備及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910546287.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN110245038B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱琦;朱華;陸靈君;田文波;史琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海航天計(jì)算機(jī)技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G06F11/16
• 分類號(hào): G06F11/16;G06F11/18
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)設(shè)備及方法，包括總線控制器、遠(yuǎn)程終端主份機(jī)、遠(yuǎn)程終端備份機(jī)和總線耦合器；所述遠(yuǎn)程終端主份機(jī)，用于定時(shí)將目標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入備份數(shù)據(jù)并組包發(fā)送給總線控制器；所述總線控制器，用于接收和保存所述備份數(shù)據(jù)，接收并判斷所述遠(yuǎn)程終端備份機(jī)的數(shù)據(jù)恢復(fù)請(qǐng)求，向遠(yuǎn)程終端備份機(jī)發(fā)送所述備份數(shù)據(jù)；所述遠(yuǎn)程終端備份機(jī)，用于在獲得控制權(quán)之后向總線控制器發(fā)送數(shù)據(jù)恢復(fù)請(qǐng)求，接收到總線控制器發(fā)送的備份數(shù)據(jù)，進(jìn)而將所述備份數(shù)據(jù)導(dǎo)出。本發(fā)明解決了星載1553B網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵單機(jī)或分系統(tǒng)崩潰后備份機(jī)自主、無縫恢復(fù)到故障發(fā)生前正常工作狀態(tài)和工作流程的問題，取得了提高衛(wèi)星關(guān)鍵單機(jī)在軌運(yùn)行可靠性的有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)備份技術(shù)，具體地，涉及一種數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

在空間環(huán)境中存在高能粒子輻射、真空、原子氧以及大溫差等因素，可能導(dǎo)致空間電子產(chǎn)品出現(xiàn)各類瞬時(shí)或永久的故障，在這種情況下，在衛(wèi)星星載網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵計(jì)算機(jī)，如姿軌控計(jì)算機(jī)、綜合電子計(jì)算機(jī)等為了提高系統(tǒng)可靠性均配置A、B兩臺(tái)單機(jī)作冷、熱備份，其中A機(jī)默認(rèn)作為上電時(shí)的主份機(jī)，B機(jī)作為備份機(jī)，兩臺(tái)單機(jī)運(yùn)行相同的軟件，平時(shí)互發(fā)正常信號(hào)，當(dāng)主份機(jī)發(fā)生嚴(yán)重故障，在一段時(shí)間內(nèi)無法向備份機(jī)發(fā)送正常信號(hào)時(shí)，備份機(jī)會(huì)將控制權(quán)切換至備份機(jī)，使計(jì)算機(jī)繼續(xù)執(zhí)行預(yù)定的正常任務(wù)。

在計(jì)算機(jī)長期在軌運(yùn)行期間，由于兩臺(tái)互為備份的單機(jī)控制權(quán)不同，熱備份下的主備機(jī)程序流程和重要工作狀態(tài)也可能出現(xiàn)差異，比如姿軌控計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)時(shí)間、軌道根數(shù)、控制模式和敏感器選擇參數(shù)等，冷備份下備機(jī)從初始狀態(tài)開始運(yùn)行，其數(shù)據(jù)與原主份機(jī)的數(shù)據(jù)差異更大，這樣切換后，就必須實(shí)現(xiàn)對(duì)原有正常工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)恢復(fù)。

現(xiàn)有的故障后數(shù)據(jù)恢復(fù)主要依靠地面注入，運(yùn)行一段時(shí)間后，通過持續(xù)在軌數(shù)據(jù)監(jiān)控和繼續(xù)注數(shù)調(diào)整，系統(tǒng)才能進(jìn)入正常工作狀態(tài)，這種方式無法快速、自主、無縫地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)恢復(fù)。還有種方案是主份機(jī)直接將數(shù)據(jù)備份給備份機(jī)，但這種方案只適用于熱備份系統(tǒng)，A、B機(jī)之間需要大容量的公共緩存或接口電纜，系統(tǒng)開銷很大，而且由于A、B機(jī)一般在物理和電氣位置上比較接近，甚至在同一板卡上，因此可能同時(shí)受到外部環(huán)境影響，導(dǎo)致數(shù)據(jù)的可靠性不高。因此，研究一種利用現(xiàn)有星載1553B網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)的方法可以解決雙機(jī)備份系統(tǒng)中系統(tǒng)崩潰后數(shù)據(jù)自主和無縫恢復(fù)的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)設(shè)備及方法，能夠解決星載1553B網(wǎng)絡(luò)中關(guān)鍵單機(jī)或分系統(tǒng)崩潰后備份機(jī)自主、無縫恢復(fù)到故障發(fā)生前正常工作狀態(tài)和工作流程的問題，實(shí)現(xiàn)星載計(jì)算機(jī)故障檢測、隔離和恢復(fù)的目的。

根據(jù)本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)設(shè)備，包括總線控制器、遠(yuǎn)程終端主份機(jī)、遠(yuǎn)程終端備份機(jī)和總線耦合器；

所述遠(yuǎn)程終端主份機(jī)，用于定時(shí)將目標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入備份數(shù)據(jù)并組包發(fā)送給總線控制器；

所述總線控制器，用于接收和保存所述備份數(shù)據(jù)，接收并判斷所述遠(yuǎn)程終端備份機(jī)的數(shù)據(jù)恢復(fù)請(qǐng)求，向遠(yuǎn)程終端備份機(jī)發(fā)送所述備份數(shù)據(jù)；

所述遠(yuǎn)程終端備份機(jī)，用于在獲得控制權(quán)之后向總線控制器發(fā)送數(shù)據(jù)恢復(fù)請(qǐng)求，接收到總線控制器發(fā)送的備份數(shù)據(jù)，進(jìn)而將所述備份數(shù)據(jù)導(dǎo)出。

本發(fā)明提供的數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)方法，采用所述的數(shù)據(jù)交叉?zhèn)浞菖c恢復(fù)設(shè)備，包括如下步驟：

步驟S1：遠(yuǎn)程終端主份機(jī)定時(shí)將目標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入備份數(shù)據(jù)，進(jìn)而將備份數(shù)據(jù)組包向總線控制器發(fā)送備份數(shù)據(jù)；

步驟S2：總線控制器接收所述備份數(shù)據(jù)；

步驟S3：遠(yuǎn)程終端備份機(jī)在獲得控制權(quán)后向總線控制器發(fā)送恢復(fù)請(qǐng)求數(shù)據(jù)；

步驟S4：總線控制器向遠(yuǎn)程終端備份機(jī)發(fā)送備份數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，還包括如下任一步驟：