[發(fā)明專利]一種片材上料機(jī)及上料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910545175.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110329777A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐文斌;黃榮杰;劉宇昆;李寶玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州藍(lán)海智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G15/00;B65G37/00;H01L21/67;H01L21/673;H01L21/677;H01L21/683
• 代理公司: 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44433
• 代理人: 劉各慧

1.一種片材上料機(jī)，包括上料機(jī)架，在上料機(jī)架上設(shè)有上料基板，其特征在于：在上料基板上設(shè)有上料傳送裝置，在上料基板上且位于上料傳送裝置的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有上料盒裝置，在上料機(jī)架上且位于上料傳送裝置的上方設(shè)有上料吸盤模組，上料吸盤模組與上料盒裝置在上料機(jī)架的縱向方向上對(duì)應(yīng)，在上料基板的底面還設(shè)有與上料盒裝置對(duì)應(yīng)的頂料裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：上料傳送裝置包括設(shè)在上料基板上的上料傳送支架，在上料傳送支架的一端設(shè)有上料傳送主動(dòng)軸，在上料傳送主動(dòng)軸的兩端各設(shè)有一個(gè)上料傳送主動(dòng)輪，在上料傳送主動(dòng)軸上還設(shè)有上料傳送中間輪，在上料傳送支架的另一端設(shè)有與上料傳送主動(dòng)輪對(duì)應(yīng)的上料傳送從動(dòng)輪，在上料傳送支架上還設(shè)有上料傳送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在上料傳送驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上設(shè)有上料傳送驅(qū)動(dòng)輪，在上料傳送驅(qū)動(dòng)輪與上料傳送中間輪之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送帶，在上料傳送主動(dòng)輪與上料傳送從動(dòng)輪之間設(shè)有上料傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：上料盒裝置包括盒底板，在盒底板上開(kāi)設(shè)有底板避位孔，在盒底板的側(cè)面豎直設(shè)有兩塊以上的擋板，在擋板的頂端和底端可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有軸承，在上下兩個(gè)軸承間設(shè)有皮帶，皮帶靠近底板避位孔側(cè)的外表面高于擋板靠近底板避位孔側(cè)的面；在盒底板上且位于兩塊以上的擋板之間設(shè)有盒頂板，在盒頂板上設(shè)有第一反射板容置腔，第一反射板容置腔內(nèi)設(shè)有第一反射板，在盒頂板上還設(shè)有將皮帶固定到盒頂板上的固定片，在盒底板的前端還設(shè)有盒把手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：在上料盒裝置的側(cè)面設(shè)有一個(gè)以上的風(fēng)刀防疊裝置，風(fēng)刀防疊裝置包括風(fēng)刀座，在風(fēng)刀座上固定設(shè)有風(fēng)刀板，在風(fēng)刀板上設(shè)有氣體容置腔和與氣體容置腔相通的風(fēng)刀口，風(fēng)刀口對(duì)著上料盒裝置，在風(fēng)刀板上設(shè)有氣管接頭座，在氣管接頭座上設(shè)有與氣體容置腔相通的風(fēng)刀氣管接頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：上料吸盤模組包括上料吸盤座，在上料吸盤座的一端設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上設(shè)有第一主動(dòng)輪，在上料吸盤座的另一端設(shè)有第一從動(dòng)輪，在第一主動(dòng)輪與第一從動(dòng)輪之間設(shè)有第一同步帶，在上料吸盤座內(nèi)設(shè)有第一滑軌，在第一滑軌上設(shè)有第一滑塊，在第一滑塊上設(shè)有第一托架，第一托架通過(guò)第一固定塊與第一同步帶相連，在第一托架上設(shè)有上料連桿，在上料連桿的底端設(shè)有上料吸盤架，在上料吸盤架上設(shè)有數(shù)量與上料盒裝置的數(shù)量一致的上料吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：頂料裝置包括頂料基架，在頂料基架上設(shè)有頂料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，在頂料基架上可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有頂料絲桿，頂料絲桿與頂料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸相連，在頂料驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)頂料導(dǎo)套，在頂料導(dǎo)套內(nèi)設(shè)有頂料導(dǎo)桿，在頂料導(dǎo)桿的頂端設(shè)有頂料支架，在頂料支架上設(shè)有頂料螺母，頂料螺母與頂料絲桿配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：在上料基板上設(shè)有滑板，在滑板上開(kāi)設(shè)有與底板避位孔對(duì)應(yīng)的第二避位孔，在滑板的左右兩側(cè)均設(shè)置滑條，在滑板的后側(cè)還設(shè)有緩沖塊和磁鐵，磁鐵的前側(cè)面比緩沖塊的前側(cè)面更靠后，上料盒裝置放置在滑板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片材上料機(jī)，其特征在于：所述上料盒裝置的數(shù)量為四個(gè)；所述上料吸盤模組的數(shù)量為兩個(gè)；在上料機(jī)架上且位于上料基板的上部還設(shè)有上層基板，在上層基板上設(shè)有與第一反射板相對(duì)應(yīng)的第一反射光電傳感器；在上料基板上且位于上料傳送裝置與上料盒裝置之間設(shè)有第二反射光電傳感器，在上層基板上設(shè)有與第二反射光電傳感器對(duì)應(yīng)的第二反射板。