[發明專利]一體式高精度刻面研磨機械手

在審

• 申請號: 201910544898.1
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110270923A
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 卓坤靜
• 申請（專利權）人: 卓坤靜
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B49/00;B24B41/02;B25J11/00;A44C27/00
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務所(普通合伙) 44445
• 代理人: 唐海斐

本發明公開了一種一體式高精度刻面研磨機械手，其包括立柱、搖臂座、手柄結構、分度調節機構和角度調節機構；所述搖臂座通過搖臂座鎖緊螺絲鎖緊在立柱上，所述手柄結構安裝在搖臂座上，所述分度調節機構安裝在手柄結構上，所述角度調節機構包括角度調節手輪和傳動結構，所述傳動結構安裝在搖臂座內，且角度調節手輪驅動傳動結構傳動，所述傳動結構驅動手柄結構調節角度；所述角度調節手輪安裝在搖臂座的側面。本發明通過搖臂座與搖臂座鎖緊螺絲相互配合，能夠實現調整手柄結構的高度，而通過分度調節結構能夠在寶石的同一圓周面上研磨出一定數量的刻面，并且分度面均勻；再利用度調節機構來實現調節手柄結構與研磨臺面的垂直夾角。

技術領域

本發明涉及珠寶加工機械設備領域，尤其是一種一體式高精度刻面研磨機械手。

背景技術

寶石刻面加工是珠寶加工行業中常見的一種加工工藝，主要適用于具透明、光澤度高等特性的寶石及半寶石的研磨加工，以體現寶石美的品質；其工藝過程是將寶石固定在工作手柄上，采用含金剛石平面研磨盤, 通過不同的角度和層次的幾何轉換對寶石進行研磨，按規定的步驟打磨和拋光, 來實現寶石粗坯的精細加工，研磨出一個個平整規則小面，從而得到璀璨富有光學美感的寶石成品。

目前市場上的刻面機由一只結構較為簡單的升降平臺和一臺定速電動機構成，加工過程中無法準確地設定具體的研磨角度和磨削深度，以及升降平臺的具體高度值，因此無法準確控制磨削角度，導致磨出來的成品每個刻面大小、深度不一，影響成品的光折射和反射效果；再者采用定速電機帶動磨盤，無法針對寶石的軟硬程度和研磨拋光工藝要求調整轉速，降低了加工效率和成品效果。

現有寶石刻面研磨機使用的機械手為分體式設計，升降立柱與工作手柄是分開的，使用時只是將工作手柄安放于升降立柱上，無固定點或固定配合精度較低；且其研磨角度只能通過操作者肉眼觀察工作手柄上的指針與搖臂座上刻度盤的刻度線的相對位置來判斷角度，容易產生讀數誤差，工作手柄亦無法固定在某一指定角度上，在多面研磨時無法磨出統一角度的成品。

發明內容

本發明的目的是提供一種一體式高精度刻面研磨機械手，旨在于解決現有寶石刻面機的工作手柄高度調節麻煩，無法準確地設定具體的研磨角度和磨削深度的技術問題。

為實現上述的目的，本發明的技術方案為：一種一體式高精度刻面研磨機械手，其包括可調節高度的立柱、可拆卸安裝在立柱上的搖臂座、用于連接粘桿的手柄結構、用于調節打磨分度的分度調節機構和用于調節手柄結構與研磨臺面的垂直夾角的角度調節機構；所述搖臂座通過搖臂座鎖緊螺絲鎖緊在立柱上，所述手柄結構安裝在搖臂座上，所述分度調節機構安裝在手柄結構上，所述角度調節機構包括角度調節手輪和傳動結構，所述傳動結構安裝在搖臂座內，且角度調節手輪驅動傳動結構傳動，所述傳動結構驅動手柄結構調節角度；所述角度調節手輪安裝在搖臂座的側面。

所述的一體式高精度刻面研磨機械手，其中，還包括一個用于控制寶石研磨深度的磨削機構，該磨削機構安裝在搖臂座的一側，且與手柄結構連接。

所述的一體式高精度刻面研磨機械手，其中，所述磨削機構包括磨削深度指示表和磨削深度限位螺絲，所述磨削深度指示表通過安裝在搖臂座內的連接元件與手柄結構連接，將手柄結構的磨削深度傳遞到磨削深度指示表中顯示，所述磨削深度限位螺絲安裝在磨削深度指示表的正下方。

所述的一體式高精度刻面研磨機械手，其中，所述手柄結構上還安裝有用于微調手柄結構中工作手柄水平角度的手柄水平微調機構。

所述的一體式高精度刻面研磨機械手，其中，所述手柄水平微調機構包括水平角度微調手輪和分度輪控制壓桿，分度輪控制壓桿安裝在手柄結構上面，用于鎖定分度調節機構；所述水平角度微調手輪通過光軸與分度輪控制壓桿連接，帶動固定在光軸上的分度輪控制壓桿左右移動。

所述的一體式高精度刻面研磨機械手，其中，所述立柱包括立柱軸芯和立柱外套管，所述立柱外套管套裝在立柱軸芯上。