[發明專利]一種編織袋的自動上袋裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910544897.7
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110143322A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 王志強;林銀燕;李炯偉;洪唯唯;鄭劍鋒;蔡松華
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18;B65B43/30;B65B43/26
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 林捷;蔡學俊

1.一種編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：包括機架，在機架上沿編織袋傳送方向依次設置有用以存放編制袋的儲袋機構，在儲袋機構出料端設置有取袋機構，在取袋機構下端設置有送袋機構，在送袋機構出料端設置有糾偏機構，在送袋機構前方設置有張袋機構和撐袋機構。

2.根據權利要求1所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：所述儲袋機構包括儲袋槽，在儲袋槽內設置有推桿，在儲袋槽底部設置有與推桿配合的行程槽，在推桿下端設置有與推桿連接的安裝塊，在安裝塊上設置有能推動安裝塊移動的無桿氣缸。

3.根據權利要求1所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：所述取袋機構包括第一固定架，在固定架上設置有同步帶，在同步帶端部設置有用以驅動同步帶轉動的第一電機，在同步帶上固定有第一安裝板，在安裝板上端設置有取袋氣缸，在取袋氣缸的活塞推桿上設置有第二安裝板，在第二安裝板下端設置有用以吸取編織袋的取袋吸盤。

4.根據權利要求1所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：所述送袋機構為傳送帶結構，在傳送帶端部設置有第二電機。

5.根據權利要求1所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：所述糾偏結構包括第二固定架，在第二固定架兩側設置有糾偏氣缸，在糾偏氣缸下端設置有糾偏毛刷，在第二固定架上還設置有壓輪。

6.根據權利要求1所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：所述張袋機構包括上張袋氣缸，在上張袋氣缸下方設置有下張袋氣缸，在上張袋氣缸和下張袋氣缸的活塞推桿上均設置有第三安裝板，在第三安裝板上設置有張袋吸盤。

7.根據權利要求1所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：所述撐袋機構包括兩根擺臂，在擺臂一端設置有位于送袋機構出料端的撐袋板，在擺臂另一端設置有用以固定安裝擺臂的安裝座，在安裝座上穿設有撐袋氣缸和導軸，在撐袋氣缸和導軸后端設置有用以固定安裝撐袋氣缸和導軸的轉動軸，在轉動軸端部設置有能調節轉動軸轉動的套袋電缸，在套袋電缸與轉動軸之間設置有連桿。

8.一種編織袋的自動上袋裝置的工作方法，包括如權利要求1~7任一所述的編織袋的自動上袋裝置，其特征在于：（1）將編織袋堆疊在儲袋槽內，取袋機構將編織袋依次進行吸取，當前端堆疊的編織袋取完后，無桿氣缸伸出，帶動安裝塊和推桿向前移動，堆疊在后方的編織袋向前推，取袋機構再進行依次吸取；（2）在取袋時，第一電機正向轉動一定行程，帶動同步帶轉動，使安裝板運動到儲袋槽上端，接著取袋氣缸伸出，帶動第二安裝板向下移動，使取袋吸盤向下移動，對編織袋進行吸取，接著取袋氣缸收縮，吸取一個編織袋向上移動，第一電機反向轉動一定行程，使安裝板運動到送袋機構上方，接著取袋氣缸伸出，吸盤將編織袋松開放置到送袋機構上，接著取袋氣缸收縮復位，準備下一次的取袋動作；（3）編織袋放置到送袋機構上之后，隨送袋機構向前傳送，糾偏氣缸伸出帶動糾偏毛刷相向運動一定距離，使糾偏毛刷之間的距離等于編織袋的寬度，送袋機構將編織袋向前傳送時，若編織袋傾斜了，糾偏毛刷能對編織袋進行糾偏，當編織袋運動到送袋機構的出料端時，壓輪能使編制袋表面平整；（4）當編織袋經過壓輪平整后張袋機構的上張袋氣缸和下張袋氣缸伸出，帶動張袋吸盤分別吸住編制袋袋口的上下面，接著張袋機構的上張袋氣缸和下張袋氣缸伸出收縮，使編織袋袋口的上下面張開；（5）編織袋袋口張開后，套袋電缸伸出，帶動轉動軸轉動一定角度，帶動擺臂轉動，使撐袋板伸入袋口，接著撐袋氣缸往兩側運動，帶動擺臂及撐袋板往兩側運動，使撐袋板撐住編織袋袋口。