[發(fā)明專利]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速車輛檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910544850.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN110263725A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牟華英;許曉邊;王柯;俞兵華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州鷹瞰信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06N3/04
• 代理公司: 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44259
• 代理人: 李俊康

1.一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速車輛檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)魚眼成像原理，將待檢測(cè)圖像im0分成若干個(gè)尺度不同的圖片進(jìn)行檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速車輛檢測(cè)方法，其特征在于包括以下步驟:

1)、在pytorch上搭建mobilenet_yolov3模型；

2)、圖像預(yù)處理，截取并放縮待檢測(cè)圖像，得到三幅圖像分別為im1、im2、im3

3)、用三個(gè)線程分別檢測(cè)im1、im2、im3；

4)、將三個(gè)圖片檢測(cè)結(jié)果還原成原來(lái)im0中的坐標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速車輛檢測(cè)方法，其特征在于所述步驟2)包括：

第一幅圖像截取矩形框?yàn)?200:720,0:1280)直接乘以0.25得到im1:320X130.第二幅圖像截取矩形框?yàn)?260:480，320:960)然后再乘以0.6，得到im2:283X132.第三幅圖像截取矩形框?yàn)?320:448，480:800)尺度不變即為1,得到im3:320X128。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速車輛檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟4)中，將三個(gè)圖片檢測(cè)結(jié)果還原成原來(lái)im0中的坐標(biāo)，對(duì)于有重疊部分，檢測(cè)的結(jié)果以第一幅圖像為準(zhǔn)。