[發明專利]PCB板傳送裝置及相應的自動插件機

有效

• 申請號: 201910544688.2
• 申請日: 2017-03-13
• 公開（公告）號: CN110139550B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 李銳;李紹東
• 申請（專利權）人: 深圳市中禾旭精密機械有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙) 44526
• 代理人: 李捷

1.一種PCB板傳送裝置，其特征在于，其包括一用于傳入未插接物料的PCB板的傳入區、用于PCB板插接物料的作業區、以及用于傳出插接物料完畢的PCB板的傳出區，所述PCB板傳送裝置還包括：

兩個PCB板傳送機構，一個所述PCB板傳送機構固定設置，另一個所述PCB板傳送機構活動設置，包括傳入輸送模組、作業輸送模組和傳出輸送模組，所述傳入輸送模組設置在所述傳入區兩側，所述作業輸送模組設置在作業區兩側，所述傳出輸送模組設置在所述傳出區兩側；

PCB板固定驅動機構，用于驅動所述作業輸送模組以固定PCB板，所述PCB板固定驅動機構設置在所述作業區的下方；以及

調寬機構，用于調節兩個所述PCB板傳送機構之間的寬度以適應不同的PCB板；

其中，所述傳入輸送模組包括第二側板、固定連接于第二側板面向傳入區一側的托板、以及固定連接于第二側板頂部的擋板，所述第二側板、所述托板和所述擋板之間圍成一用于PCB板傳送的第二傳送槽；

所述作業輸送模組包括一第一側板、設置在所述第一側板頂部的且朝向所述作業區伸出的擋片、設置在所述第一側板面向所述作業區一側的可上下移動的托板軌道；

所述托板軌道的上半部分設置有傳送槽體，所述傳送槽體包括靠近所述第一側板的側槽板、設置在所述側槽板頂部且間隔設置的凸板、設置在所述側槽板底部的底槽板、以及由所述側槽板、凸板和底槽板圍成的用于放置PCB板的第一傳送槽，所述第一傳送槽的槽口朝向所述作業區；

所述第二傳送槽與第一傳送槽對應銜接，所述第二傳送槽的底面和所述第一傳送槽的底面齊平,使PCB板能從所述第二傳送槽輸送至所述第一傳送槽中。

2.根據權利要求1所述的PCB板傳送裝置，其特征在于，所述托板包括設置在面向所述第二側板一側的用于限制PCB板的限位板以及設置在所述托板兩側的傾斜面；

所述托板的兩端設置有第二同步輪，所述托板的下方設置有第二主動輪，所述第二同步輪和所述第二主動輪之間通過第二傳送帶連接，且所述第二傳送帶穿過所述第二傳送槽，所述第二主動輪由第二輸送電機驅動。

3.根據權利要求1所述的PCB板傳送裝置，其特征在于，所述調寬機構包括延伸方向大致垂直于所述PCB板傳送機構延伸方向的滑軌、滑動連接于所述滑軌且固定連接于一個所述PCB板傳送機構的移動塊、固定連接于另一個所述PCB板傳送機構的固定座、以及驅動所述移動塊移動的調寬電機，所述調寬電機通過絲桿與移動塊連接；

所述調寬機構包括兩個所述滑軌、兩個所述移動塊以及兩個所述固定座；

一個所述滑軌設置在所述傳入區的下方，另一個所述滑軌設置在傳出區的下方；

一個所述移動塊固定連接于活動設置的所述PCB板傳送機構的傳入輸送模組的底部，另一個所述移動塊固定連接于活動設置的PCB板傳送機構的傳出輸送模組的底部；

兩個所述固定座分別固定連接于固定設置的PCB板傳送機構的傳入輸送模組和傳出輸送模組。

4.根據權利要求1所述的PCB板傳送裝置，其特征在于，所述凸板之間設置有缺口；所述擋片包括固定連接于所述第一側板的擋片本體、設置在所述擋片本體一側且朝向所述作業區凸出的凸片、以及由所述凸片和擋片本體圍成的開口；

其中，所述缺口與所述凸片對應配合，所述凸板與所述開口對應配合；用于導向所述傳送槽體上升，并通過所述凸片和所述傳送槽體的配合，以夾合放置在所述第一傳送槽中的PCB板。

5.根據權利要求4所述的PCB板傳送裝置，其特征在于，所述作業輸送模組還包括一用于輸送PCB板的第一傳送帶，所述第一傳送帶穿過所述第一傳送槽并圍繞設置在所述托板軌道一端的第一同步輪和設置在所述托板軌道另一端的第一主動輪轉動；所述第一主動輪由第一輸送電機驅動。