[發明專利]一種無人機基站的高精度定位改造設備及其應用方法

在審

• 申請號: 201910544459.0
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110208833A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 曾懿輝;劉高;麥俊佳;易琳;陳凱旋
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司佛山供電局
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/41;G01S19/46
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種無人機基站的高精度定位改造設備，其特征在于，包括電源模塊、控制單元、解算單元、無線通信模塊、衛星信號接收天線和電臺；所述的電源模塊為控制單元、解算單元、無線通信模塊、衛星信號接收天線和電臺供電；所述的無線通信模塊、控制單元、解算模塊、電臺依次進行電連接；所述的接收天線與解算模塊進行電連接。

2.根據權利要求1所述的無人機基站的高精度定位改造設備，其特征在于，所述的控制單位為MCU微處理器，解算單元為RTK解算板卡。

3.根據權利要求1所述的無人機基站的高精度定位改造設備，其特征在于，所述的無線通信模塊為4G透傳模塊。

4.根據權利要求1所述的無人機基站的高精度定位改造設備，其特征在于，所述的衛星信號接收天線為三星三頻接收天線，接收GPS衛星、GLONASS衛星、Compass衛星的定位信息。

5.根據權利要求1所述的無人機基站的高精度定位改造設備，其特征在于，所述的電臺為無人機專用廣播電臺。

6.一種無人機基站的高精度定位改造設備應用方法，所述的方法基于權利要求1-5所述的無人機基站的高精度定位改造設備，其特征在于，包括以下步驟；

S1：打開電源，啟動基站，RTK解算板卡進入移動站工作模式，MCU獲取預設的網絡差分服務地址、端口與賬號信息，完成設備初始化；

S2：天線獲取衛星信號，發送給RTK解算板卡解算，生成GPGGA定位報文，同時MCU解析GPGGA報文是否有效；若有效即可進行下一步S3；若無效，重復S2步驟，獲取衛星信號并解算生成GPGGA定位報文，并通過MCU解析是否有效；

S3：若GPGGA報文有效，MCU通過4G透傳模塊向網絡差分播報服務器發送賬號信息，4G透傳模塊接收返回信息，并傳送給MCU，若返回賬號驗證成功消息，即可進行下一步S4；若無驗證成功消息，重復S3步驟，繼續發送賬號信息，4G透傳模塊接收返回信息，并傳送給MCU判斷賬號是否驗證成功；

S4：若賬號驗證成功，4G透傳模塊向網絡差分播報服務器獲取有效的RTCM32報文消息，發送給RTK解算板卡解算，得出高精度坐標，并傳送給MCU判斷是否為固定解；若為固定解即可進行下一步S4；若不是固定解，重復S4步驟，持續獲取有效的RTCM32報文消息，發送給RTK解算板卡解算，得出高精度坐標，并傳送給MCU判斷是否為固定解；

S5：若解算坐標為固定解，MCU發送指令鎖定RTK解算板卡為此高精度坐標位置，使RTK解算板卡進入基站工作模式，并通過4G透傳模塊向網絡差分播報服務器發送斷開與網絡差分播報服務器連接指令，最大限度降低功耗，節省資源，從而保證了作業效率；同時MCU通過電臺向無人機廣播RTK解算板卡播報的RTCM32報文，開始無人機作業；

S6：無人機作業結束后，關閉電源，基站停止工作，工作結束。

7.根據權利要求6所述的無人機基站的高精度定位改造設備應用方法，其特征在于，所述的網絡服務器為差分播報網絡服務器。