[發明專利]定轉子合裝設備

在審

• 申請號: 201910544044.3
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110336429A
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 李志清;盛紹雄;吳小平
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;顧天樂

1.一種定轉子合裝設備，其特征在于，設有：第一上料輸送機構、第二上料輸送機構、頂升導正機構和壓合機構；

所述第一上料輸送機構包括第一直線位移機構，第一直線位移機構設有第一直線位移運動部件，第一直線位移運動部件上設有第一上料底座，第一上料底座定位固定轉子端蓋裝配件；

所述第二上料輸送機構包括第二直線位移機構，第二直線位移機構設有第二直線位移運動部件，第二直線位移運動部件上設有第二上料底座，第二上料底座定位固定定子殼體裝配件；

所述頂升導正機構設有頂升導正桿，頂升導正桿穿過第二上料底座后定位固定轉子端蓋裝配件軸向一端；

所述壓合機構設有壓合臺，壓合臺上固定有轉子防轉限位臺；轉子防轉限位臺和導正快換件處于同一軸線上，對轉子端蓋裝配件另一端進行定位固定；

所述壓合機構和頂升導正機構下降將定位固定在轉子防轉限位臺和導正快換件之間的轉子端蓋裝配件壓合裝配到定子殼體裝配件中。

2.根據權利要求1所述定轉子合裝設備，其特征是，所述第二上料底座設有定心組件，定心組件設有定心圓臺；定心圓臺設有與頂升導正桿尺寸配合的頂升導正桿過孔，且繞頂升導正桿過孔周向均布有滑槽；滑槽內固定有擋塊并滑動設置有定心滑塊，擋塊設置在定心滑塊內且擋塊與定心滑塊之間設有彈簧，定心滑塊在遠離頂升導正桿過孔一側設有等徑圓弧面，定心滑塊在靠近頂升導正桿過孔一側設有軸承，軸承上套設有輔助輪；

輔助輪在頂升導正桿上升穿過頂升導正桿過孔過程中抵靠在頂升導正桿上，推出定心滑塊，使得定心滑塊的等徑圓弧面與定子殼體裝配件的內孔相抵，擋塊與定心滑塊之間的彈簧被壓縮；在頂升導正桿從頂升導正桿過孔中退出時，彈簧復位，定心滑塊回退。

3.根據權利要求2所述定轉子合裝設備，其特征是，所述第一上料底座設有撤離避讓口，且第一上料底座的高度高于第二上料底座；第一上料底座通過支撐桿設置在支撐底座上，支撐底座呈U型；支撐底座設置在第一直線位移運動部件上，第一直線位移機構設置在第二直線位移運動部件上。

4.根據權利要求1或3所述定轉子合裝設備，其特征是，所述第一上料底座設有端蓋定位件，端蓋定位件卡設在端蓋螺絲孔中。

5.根據權利要求1所述定轉子合裝設備，其特征是，所述頂升導正桿設有導正快換件，頂升導正桿通過導正快換件定位固定轉子端蓋裝配件軸向一端。

6.根據權利要求1所述定轉子合裝設備，其特征是，所述壓合機構包括壓合伺服電機和壓合傳動絲桿；壓合伺服電機固定在支撐臺上，與壓合傳動絲桿通過同步機構連接傳動，壓合臺固定有第一導柱組件，支撐臺通過導套套設在第一導柱組件上，支撐臺固定有第二導柱組件，壓合臺通過導套套設在第二導柱組件。

7.根據權利要求6所述定轉子合裝設備，其特征是，所述壓合臺上設置有壓力傳感器。

8.根據權利要求1所述定轉子合裝設備，其特征是，所述轉子防轉限位臺包括轉子主軸導引軸套和螺絲孔定位桿，轉子主軸引導軸套設置在轉子防轉限位臺中心，定位轉子端蓋裝配件軸向一端，螺絲孔定位桿定位端蓋上螺絲孔。

9.根據權利要求1所述定轉子合裝設備，其特征是，沿定子殼體裝配件徑向還設有成對布置的側向夾持機構；所述側向夾持機構包括伸縮驅動器，伸縮驅動器上設有自居中快換模組，自居中快換模組上設有一對頂壓塊，伸縮驅動器帶動自居中快換模組前伸將頂壓塊抵靠在定子殼體裝配件側壁上。

10.根據權利要求9所述定轉子合裝設備，其特征是，所述第二上料底座和第一上料底座的上料工位處于同一位置；

上料合裝的過程為：先在第一上料底座上定位固定轉子端蓋裝配件，移開第一上料底座后再在第二上料底座上定位定子殼體裝配件，并將完成上料的第一上料底座和第二上料底座移至合裝工位；

在合裝工位，壓合機構動作通過轉子防轉限位臺定位固定轉子軸向一端，頂升導正機構中頂升導正桿從第一上料底座中升出同步定位固定轉子軸向另一端，頂升導正桿上升的同時定位固定定子殼體裝配件；接著側向夾持機構夾持定子殼體裝配件；之后頂升導正桿和轉子防轉限位臺同步升高，使得第二上料底座能夠繼續前移退出合裝工位；

第二上料底座繼續前移退出合裝工位后，壓合臺和頂升導正桿帶動轉子端蓋裝配件下降完成定轉子合裝；

完成合裝后，壓合機構和頂升導正機構歸位，第一上料底座和第二上料底座退回上料工位下料，下料后準備下一次上料。