[發明專利]鐵心堆疊設備

在審

• 申請號: 201910543333.1
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110155739A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 宗寶峰;薛愛濤;田永國;耿春江
• 申請（專利權）人: 新華都特種電氣股份有限公司;北京新特電氣有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 薛永謙

本發明提供了一種鐵心堆疊設備。該鐵心堆疊設備包括收料裝置、鐵心堆疊平臺和鐵心堆疊機械臂。其中，收料裝置用于從輸送鐵心片料的傳送帶接收鐵心片料并對鐵心片料定位，鐵心堆疊平臺與收料裝置相鄰設置，鐵心堆疊平臺上設置有第一定位針，第一定位針用于定位堆疊鐵心片料。鐵心堆疊機械臂與收料裝置和鐵心堆疊平臺相鄰設置，鐵心堆疊機械臂上安裝有取料堆疊工裝，鐵心堆疊機械臂通過取料堆疊工裝從收料裝置上取得鐵心片料，并移動至鐵心堆疊平臺處將鐵心片料堆疊在第一定位針上。應用本發明的技術方案，可以實現變壓器鐵心高效率、高質量的自動化生產。

技術領域

本發明涉及加工設備技術領域，具體而言，涉及一種鐵心堆疊設備。

背景技術

目前，變壓器的鐵心，主要以人工堆疊的方式進行鐵心堆疊進行生產，生產效率低且堆疊質量完全依靠操作工人的技術水平。對于，密集型生產工序，為滿足生產效率，只能增加操作工人數量。

為了解決上述問題，國內也出現了一種半自動鐵心堆疊設備采用行架形式，但是鐵心適用范圍窄，成本高。在堆疊前需要進行片料二次定位，定位時需要將片料抓取到測量機構上，在抓取時會出現片料粘連，無法連續快速進行抓取、定位，嚴重影響生產效率；堆疊過程中，每一級片料都需要工人進行提前整理準，自動化率很低，實際在堆疊時人員基本不能離開，不能很大幅度地降低人工成本。

由此可知，現有的鐵心堆疊設備，并不能滿足鐵心堆疊生產中的高效率、高質量的要求。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種鐵心堆疊設備，以解決現有技術中鐵心堆疊設備在實際生產中生產效率低且生產質量難以保證的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種鐵心堆疊設備，包括：收料裝置，收料裝置用于從輸送鐵心片料的傳送帶接收鐵心片料并對鐵心片料定位；鐵心堆疊平臺，與收料裝置相鄰設置，鐵心堆疊平臺上設置有第一定位針，第一定位針用于定位堆疊鐵心片料；鐵心堆疊機械臂，與收料裝置和鐵心堆疊平臺相鄰設置，鐵心堆疊機械臂上安裝有取料堆疊工裝，鐵心堆疊機械臂通過取料堆疊工裝從收料裝置上取得鐵心片料，并移動至鐵心堆疊平臺處將鐵心片料堆疊在第一定位針上。

進一步地，鐵心堆疊設備還包括：鐵軛堆疊平臺，鐵軛堆疊平臺與鐵心堆疊平臺相鄰設置，鐵軛堆疊平臺用于堆疊鐵軛片料。

進一步地，鐵心堆疊平臺和鐵軛堆疊平臺為多組，多組鐵心堆疊平臺和鐵軛堆疊平臺相鄰設置。

進一步地，收料裝置包括：基座，用于與輸送鐵心片料的傳送帶對接；收料臺，安裝在基座上；收料定位裝置，安裝在基座上，用于接收傳送帶輸送的鐵心片料并將鐵心片料進行定位并放置在收料臺上。

進一步地，收料臺上設置有第二定位針，第二定位針用于定位鐵心片料。

進一步地，收料臺可移動地安裝在基座上，收料臺包括從收料定位裝置處接收鐵心片料的接料工位以及讓鐵心堆疊機械臂取料的供料工位。

進一步地，收料臺包括第一收料區域和第二收料區域，在接料工位，第一收料區域位于收料定位裝置處接收鐵心片料，第二收料區域脫離收料定位裝置讓鐵心堆疊機械臂取料；在供料工位，第二收料區域位于收料定位裝置處接收鐵心片料，第一收料區域脫離收料定位裝置讓鐵心堆疊機械臂取料。

進一步地，收料臺為多個，多個收料臺間隔設置，收料定位裝置也為多個，每個收料定位裝置對應一個收料臺。

進一步地，多個收料臺沿高度方向間隔分布。

進一步地，第一定位針為多個，多個第一定位針以鐵心的形狀分布在鐵心堆疊平臺上。

進一步地，鐵心堆疊平臺上設置有安裝部，安裝部用于安裝第一定位針。

進一步地，安裝部為多組，每組安裝部對應于一種鐵心的形狀。