[發明專利]一種自動托盤庫及其轉運方法

在審

• 申請號: 201910543306.4
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110143445A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 李盛嘯;盧遠計;楊云鵬;蔡華榮
• 申請（專利權）人: 漳州佳龍科技股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/00;B65G59/06;B65G1/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 吳志龍;蔡學俊

1.一種自動托盤庫，其特征在于，包括機架，所述機架中間具有用來疊放托盤的托盤座，機架上部位于托盤座的左、右兩側分別設置對中機構，所述對中機構包括一對沿豎向設置并可朝中間移動頂推托盤的對中擋板，所述機架兩側安裝有驅動對中擋板往復運動的對中氣缸，所述托盤前后兩側具有支撐槽，機架前、后側分別設置有一對用于支撐托盤的支撐機構，所述支撐機構包括通過向內擺動后可伸入到托盤側部支撐槽中的擺動爪。

2.根據權利要求1所述的一種自動托盤庫，其特征在于，所述托盤座的底部具有驅動托盤座升降的升降機構，所述升降機構包括底座支架及所述底座支架上表面固定連接的若干個下曲柄安裝座，所述托盤座下表面固定連接有若干個與下曲柄安裝座一一對應的上曲柄安裝座，每個上曲柄安裝座上鉸接有上曲柄，每個下曲柄安裝座上設置有與上曲柄鉸接的下曲柄，所述底座支架上固定連接有用于驅動托盤座升降的升降氣缸，所述升降氣缸輸出軸與托盤座下中部固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動托盤庫，其特征在于，托盤座與底座支架之間設置有一對貫穿上曲柄及下曲柄的連軸，同一側的上曲柄及下曲柄套設在連軸端部上并與連軸鉸接，相鄰連軸兩端之間分別橫向設置有一對長曲柄。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動托盤庫，其特征在于，每個連軸兩端均設置有用于防止長曲柄、上曲柄及下曲柄脫出的限位螺母。

5.根據權利要求2所述的自動托盤庫，其特征在于，所述擺動爪呈拐形，擺動爪的拐點處鉸接于機架上，所述機架前、后側分別固定安裝有位于兩個擺動爪中間的固定座，固定座與兩側的擺動爪之間分別連接有擺動氣缸，擺動氣缸一端鉸接于固定座上，另一端鉸接于擺動爪朝外一端。

6.根據權利要求5所述的一種自動托盤庫，其特征在于，所述機架兩側安裝有用以安裝對中氣缸的安裝板，所述對中氣缸的伸縮桿端部固定連接有與同側的兩對中擋板相連接的推板。

7.根據權利要求6所述的一種自動托盤庫，其特征在于：所述推板朝外一側固定連接有一對分布在氣缸兩側并與氣缸平行的導軸，所述安裝板上安裝有供導軸穿過并與導軸滑動配合的導套。

8.根據權利要求1所述的自動托盤庫，其特征在于，所述機架前側固定安裝有一對沿豎向設置的前擋板，機架后側安裝有一對沿豎向設置的后擋板，所述機架后側固定安裝有一對用以安裝后擋板的安裝塊，所述后擋板后側面固定連接有向后延伸的連接桿，所述連接桿有安裝塊上的安裝孔穿過并可相對其前后滑動，所述安裝塊上連接有用以鎖緊連接桿的鎖緊螺釘。

9.一種托盤轉運方法，其特征在于，包括利用如權利要求2所述的一種自動托盤庫，其特征在于具體步驟如下：

（1）初始狀態下，擺動氣缸伸出，擺動爪自由端轉動到托盤座外部，之后升降氣缸桿伸出，托盤座上升到指定位置，叉車將一塊托盤從機架的正面放入托盤庫中；

（2）擺動氣缸回縮，擺動爪自由端伸到第一個托盤的支撐槽內，叉車再次將一定數量的托盤從正面放入托盤庫中的第一塊托盤上，對中氣缸桿伸出，推板將堆疊的托盤進行對中；

（3）對中氣缸桿回縮，擺動氣缸伸出，擺動爪自由端從第一塊托盤支撐槽內移出，升降氣缸回縮到第一指定位置；

（4）擺動氣缸回縮，擺動爪自由端伸出，伸到第二個托盤的支撐槽內，升降氣缸回縮到第二指定位置，在升降氣缸桿第二次回縮過程中會使第一個托盤下降到下一工位上，而第二個托盤在擺動爪的支撐下不會下落，從而完成第一塊托盤的出庫。