[發(fā)明專(zhuān)利]一種履帶式豎井垂直挖泥系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910543194.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110206088A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周治民;陶澤文;祝元林;劉潤(rùn)澤;毛偉琦;楊元鵬;周君;趙小靜;郝松松;王亞麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東未來(lái)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/28
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F9/12;E02F9/26
• 代理公司: 威海佩敏專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 37284
• 代理人: 陳婕

一種履帶式豎井垂直挖泥系統(tǒng)，用于清理水下的淤泥、粘土、鵝卵石等，包括操作平臺(tái)和水下機(jī)器人，操作平臺(tái)和水下機(jī)器人之間通過(guò)電纜供電，操作平臺(tái)控制水下機(jī)器人在水下完成相應(yīng)的動(dòng)作；水下機(jī)器人包括位于底部的行走機(jī)構(gòu)、位于行走機(jī)構(gòu)上部的機(jī)架、連接行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及與機(jī)架固定連接的絞吸機(jī)構(gòu)和排泥機(jī)構(gòu)；水下機(jī)器人通過(guò)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置的移動(dòng)，通過(guò)絞吸機(jī)構(gòu)挖掘水下的泥沙，并通過(guò)排泥機(jī)構(gòu)將泥沙排除至水面上；機(jī)架內(nèi)包括若干個(gè)電器倉(cāng)，電器倉(cāng)分別驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)、絞吸機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；操作平臺(tái)包括控制區(qū)，控制區(qū)通過(guò)電纜分別與電器倉(cāng)和排泥機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)控制區(qū)對(duì)水下機(jī)器人的操控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下淤泥、粘土、鵝卵石等的清理工作作業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及沉井作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種履帶式豎井垂直挖泥系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在沉井作業(yè)領(lǐng)域中，通常需要將水底的泥沙絞起并將泥沙排除至坑外，使得橋墩等在自重作用下逐漸下沉，通過(guò)自身的重力陷入水下，完成沉井作業(yè)。

傳統(tǒng)的淤泥清理工作是通過(guò)人工下潛進(jìn)行水下作業(yè)，因?yàn)樽鳂I(yè)深度大、水壓大、水流急、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、工作效率低，現(xiàn)今不允許人工施工。

此外，已有的一些專(zhuān)用水域的工程機(jī)械，如挖泥船，僅適用于江河，作業(yè)深度約為20米～30米，且設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、閑置率高、造價(jià)貴，工作效率低。并且，挖泥船需要打樁、拔樁、筑壩，在待水濾去后再進(jìn)行挖泥等工作，工藝復(fù)雜，需要輔助工時(shí)。同時(shí)，挖泥船所用的吸管由于真空度所限，一般不能超過(guò)6米(否則吸不動(dòng)泥)，所排泥漿中含泥量很少，泥漿流動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)彎多，管道阻力大，對(duì)深水區(qū)域不能作業(yè)。

現(xiàn)有的水下施工也會(huì)采用電動(dòng)雙頭絞吸機(jī)進(jìn)行沉井作業(yè)，其連接輸泥管，并由門(mén)機(jī)控制進(jìn)行位置的移動(dòng)及升降作業(yè)，但此種絞吸機(jī)的沉井作業(yè)依靠其自重下壓，無(wú)法控制實(shí)際作業(yè)深度，同時(shí)，由門(mén)機(jī)控制其進(jìn)行位置的移動(dòng)，無(wú)法記錄作業(yè)軌跡，保障作業(yè)精度，經(jīng)常出現(xiàn)重復(fù)作業(yè)及漏作業(yè)的情況，作業(yè)效率較低，此外，采用此種絞吸機(jī)會(huì)導(dǎo)致沉井平臺(tái)出現(xiàn)傾斜的情況，造成極大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是彌補(bǔ)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可精確施工、精確挖取水下渾濁泥土中的淤泥的一種履帶式豎井垂直挖泥系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題可以通過(guò)以下技術(shù)方案解決：

一種履帶式豎井垂直挖泥系統(tǒng)，用于清理水下的淤泥、粘土、鵝卵石等，包括操作平臺(tái)和水下機(jī)器人，所述操作平臺(tái)和所述水下機(jī)器人之間通過(guò)電纜供電，所述操作平臺(tái)控制所述水下機(jī)器人在水下完成相應(yīng)的動(dòng)作；

所述水下機(jī)器人包括位于底部的行走機(jī)構(gòu)、位于所述行走機(jī)構(gòu)上部的機(jī)架、連接所述行走機(jī)構(gòu)與所述機(jī)架的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及與所述機(jī)架固定連接的絞吸機(jī)構(gòu)和排泥機(jī)構(gòu)；所述水下機(jī)器人通過(guò)所述行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置的移動(dòng)，通過(guò)所述絞吸機(jī)構(gòu)挖掘水下的泥沙，并通過(guò)所述排泥機(jī)構(gòu)將泥沙排除至水面上；

所述機(jī)架內(nèi)包括若干個(gè)電器倉(cāng)，所述電器倉(cāng)分別驅(qū)動(dòng)所述行走機(jī)構(gòu)、所述絞吸機(jī)構(gòu)和所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

所述操作平臺(tái)包括控制區(qū)，所述控制區(qū)通過(guò)所述電纜分別與所述電器倉(cāng)和所述排泥機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)所述控制區(qū)對(duì)所述水下機(jī)器人的操控。

進(jìn)一步，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定于所述行走機(jī)構(gòu)上的大齒輪、位于所述大齒輪上方的回轉(zhuǎn)支撐和固定于所述機(jī)架底部的回轉(zhuǎn)組件，所述回轉(zhuǎn)組件包括連接部和驅(qū)動(dòng)部，所述連接部與所述回轉(zhuǎn)支撐固定連接，所述驅(qū)動(dòng)部可容置驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可與所述大齒輪活動(dòng)連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)，可帶動(dòng)所述機(jī)架以所述回轉(zhuǎn)支撐為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。