[發明專利]玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統

在審

• 申請號: 201910542722.2
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110193495A
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 李勇聰;王志文;周歡
• 申請（專利權）人: 深圳市信濠光電科技股份有限公司
• 主分類號: B08B3/12
• 分類號: B08B3/12;B08B11/04;B08B13/00;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司 44380
• 代理人: 吳雅麗

本發明公開了一種玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統，所述玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統包括機械臂及運載機構，機械臂包括第一橫梁、第二橫梁、拾取組件及連接于第一橫梁與第二橫梁之間的固定連接件；運載機構包括第一運載組件及第二運載組件，第一運載組件包括第一運載導軌和設于第一運載導軌上的第一運載件，第一運載件用于沿第一運載導軌在水平軸方向上活動；第二運載組件包括第二運載導軌和設有第二運載導軌上的第二運載件，第二運載件用于沿第二運載導軌在豎直軸方向上活動；第二運載導軌設于第一運載件上，第二橫梁設于第二運載件上；第一限位開關在感應活動段相對固定段轉動后斷電。利用本發明，可提升全自動清洗機運作的穩定性。

技術領域

本發明涉及玻璃加工技術，尤其涉及一種玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統。

背景技術

隨著有屏設備的越發普及，帶來的是市場對玻璃蓋板的需求不斷地增大。而在玻璃蓋板的加工生產過程中，玻璃原材多經開料、計算機數字化控制精密機械加工(Computerized Numerical Control，CNC)、掃光、平磨、鋼化、絲印檢驗等多道工序后才能生產出符合預期要求的玻璃蓋板。

在進行下一道工序加工處理之前，通常還需利用清洗機對前一工序加工處理過的玻璃蓋板進行清洗。然而，現有清洗機存在因玻璃蓋板自身重量或安放不到位等因素，導致清洗過程中造成清洗籃變形、清洗機提臂變形等情形，而清洗籃變形、清洗機提臂變形或人為操作不當等因素都會造成的清洗機清洗傳輸過程壓籃，而且造成的設備故障。

發明內容

本發明針對現有的全自動清洗機存在壓籃情形等的問題，提供了一種玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統。

本發明就上述技術問題而提出的技術方案如下：

本發明提供了一種玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統，應用于全自動清洗機，包括機架及依序水平排列設置在所述機架上的至少兩個清洗槽；所述傳輸系統設置在所述機架上，包括：

用于拾取清洗籃的機械臂，所述機械臂包括第一橫梁、第二橫梁、拾取組件及連接于所述第一橫梁與所述第二橫梁之間的固定連接件；所述第一橫梁包括固定段和與所述固定段鉸接的活動段，所述第二橫梁水平設置，所述固定段與所述第二橫梁平行且與所述固定連接件連接，所述拾取組件與所述活動段固定連接；在所述機械臂上還設有用于將所述活動段限制在預設角度內相對所述固定段轉動的限位件及用于感應所述活動段朝向所述第二橫梁轉動變化的第一限位開關；

用于運載所述機械臂在至少兩軸方向上運動的運載機構，所述運載機構包括第一運載組件及第二運載組件，所述第一運載組件包括第一運載導軌和設于所述第一運載導軌上的第一運載件，所述第一運載件用于沿所述第一運載導軌在水平軸方向上活動；所述第二運載組件包括第二運載導軌和設有所述第二運載導軌上的第二運載件，所述第二運載件用于沿所述第二運載導軌在豎直軸方向上活動；所述第二運載導軌設于所述第一運載件上，所述第二橫梁設于所述第二運載件上；

所述第一限位開關在感應所述活動段朝向所述第二橫梁轉動后斷電。

根據上述的玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統，所述拾取組件包括用于拾取清洗籃籃身的拾取器及連接于所述拾取器與所述活動段之間的連接臂；

所述第一橫梁位于所述拾取器與所述第二橫梁之間，所述連接臂位于所述活動段遠離所述固定段的一端端部位置處。

根據上述的玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統，所述拾取器包括一水平設置的框架體及四個豎向設置的提鉤，四個所述提鉤均勻分布設置在所述框架體上且位于遠離所述第二橫梁的一側；

四個所述提鉤的鉤口均朝向水平方向的同一側，且四個所述提鉤形成的勾取作用空間與清洗籃的籃身匹配。

根據上述的玻璃蓋板全自動清洗機傳輸系統，在所述框架體上進一步設有用于感應清洗籃的籃身位置的第二限位開關，所述第一限位開關與所述第二限位開光均為接觸式機械限位開關。