[發(fā)明專利]一種電子駐車制動方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910542605.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110217213B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方晨曦
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T17/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 薛嬌

本發(fā)明公開了一種電子駐車制動方法、裝置及系統(tǒng)，該方法包括：當(dāng)接收到駐車夾緊指令并確定電源發(fā)生低壓故障時，暫停執(zhí)行駐車夾緊功能，當(dāng)駐車制動控制器的輸入電壓未從低壓狀態(tài)恢復(fù)至正常工作電壓狀態(tài)時，輸出用于提示駕駛員用力踩下制動踏板的提示信息，在檢測到制動踏板被用力踩下后，輸出第一預(yù)設(shè)電流以驅(qū)動電機繼續(xù)執(zhí)行駐車夾緊功能，當(dāng)檢測到卡鉗夾緊到上次夾緊位置后，驅(qū)動螺線管將鎖銷鎖緊，停止驅(qū)動電機，并輸出提示駕駛員停止踩下制動踏板的提示信息。本發(fā)明在駐車制動控制器的電源發(fā)生低壓故障時，依靠人力進行駐車制動，駐車制動期間繼續(xù)通過電機和螺線管進行駐車制動，通過將鎖銷鎖緊來保證卡鉗鎖止，實現(xiàn)低壓狀態(tài)時的電子駐車制動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制動技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種電子駐車制動方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

電子駐車制動系統(tǒng)(Electrical Park Brake，EPB)是指將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，并由電子控制方式實現(xiàn)停車制動的系統(tǒng)。

現(xiàn)有的電子駐車制動系統(tǒng)，在低壓狀態(tài)下的駐車制動，一般是暫停一定時間段(通常是2秒內(nèi))，等待電壓由低壓狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)，再進行駐車制動。若在該時間段內(nèi)，電壓沒有從低壓狀態(tài)恢復(fù)到正常狀態(tài)，則電子駐車制動系統(tǒng)報警并停止工作。

因此，當(dāng)電壓在一定時間段內(nèi)沒有從低壓狀態(tài)恢復(fù)至正常狀態(tài)時，電子駐車制動系統(tǒng)將無法執(zhí)行駐車制動功能。而此時也無法通過人工進行駐車制動，從而很容易造成溜車，甚至使車內(nèi)外的人身安全受到威脅。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明公開一種電子駐車制動方法、裝置及系統(tǒng)，以實現(xiàn)在駐車制動控制器的電源發(fā)生低壓故障時，通過提示駕駛員用力踩下制動踏板，實現(xiàn)依靠人力進行駐車制動，在駕駛員駐車制動期間，繼續(xù)通過電機和螺線管進行駐車制動，通過將鎖銷鎖緊來保證卡鉗鎖止，這樣即使人力撤出后，駐車夾緊力也不會減小，從而實現(xiàn)低壓狀態(tài)時的電子駐車制動，使得車輛可以在低壓狀態(tài)下保證不溜車，從而提高汽車的使用安全和公共安全。

一種電子駐車制動方法，應(yīng)用于駐車制動控制器，所述方法包括：

當(dāng)接收到駐車夾緊指令時，判斷所述駐車制動控制器的電源是否發(fā)生低壓故障；

當(dāng)所述電源發(fā)生所述低壓故障時，暫停執(zhí)行駐車夾緊功能；

判斷在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，所述駐車制動控制器的輸入電壓是否由低壓狀態(tài)恢復(fù)至正常工作電壓狀態(tài)；

當(dāng)所述輸入電壓未從低壓狀態(tài)恢復(fù)至正常工作電壓狀態(tài)時，輸出用于提示駕駛員用力踩下制動踏板的提示信息；

在檢測到制動踏板被用力踩下后，輸出第一預(yù)設(shè)電流，以驅(qū)動電機繼續(xù)執(zhí)行駐車夾緊功能，所述第一預(yù)設(shè)電流不大于電流閾值，所述電流閾值根據(jù)實車標(biāo)定得到；

當(dāng)檢測到卡鉗夾緊到上次夾緊位置后，驅(qū)動螺線管將鎖銷鎖緊，并停止驅(qū)動電機；

輸出用于提示駕駛員停止踩下制動踏板的提示信息，完成駐車制動。

可選的，還包括：

當(dāng)所述電源沒有發(fā)生所述低壓故障時，同時控制電機和螺線管執(zhí)行駐車夾緊功能。

可選的，還包括：

當(dāng)在所述預(yù)設(shè)時間段內(nèi)，所述輸入電壓由低壓狀態(tài)恢復(fù)至正常工作電壓狀態(tài)時，繼續(xù)執(zhí)行駐車夾緊功能。

可選的，在所述繼續(xù)執(zhí)行駐車夾緊功能之后，還包括：

判斷在執(zhí)行駐車夾緊功能的過程中，是否再次發(fā)生所述低壓故障；

當(dāng)再次發(fā)生所述低壓故障時，繼續(xù)暫停執(zhí)行駐車夾緊功能；

判斷在執(zhí)行駐車夾緊功能的過程中，因發(fā)生所述低壓故障而暫停執(zhí)行駐車夾緊功能的次數(shù)是否達到預(yù)設(shè)次數(shù)；