[發(fā)明專利]輸送單元的電機的溫度監(jiān)控裝置、方法及循環(huán)式輸送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910542255.3
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN112114551A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 陳衛(wèi)華;毛瑞杰;馬驥;楊潔
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 劉盈

1.用于循環(huán)式輸送系統(tǒng)的輸送單元的電機的溫度監(jiān)控裝置，其中，所述電機設置輸送單元上，所述輸送單元能夠借助于所述電機沿輸送系統(tǒng)的支承梁循環(huán)運轉和/或調整高度，所述溫度監(jiān)控裝置包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊通過數(shù)據(jù)傳輸模塊與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，其中，

所述數(shù)據(jù)采集模塊設置在支承梁的上側并且包括：

圖像識別器件，用于拍攝所經過的輸送單元和/或其電機的圖像并且對圖像中與電機相關的編號進行識別，和

紅外測量器件，用于紅外測量在其下方經過的電機的溫度；

所述數(shù)據(jù)傳輸模塊將所識別的編號與所測量的溫度相互關聯(lián)地進行數(shù)據(jù)傳輸；

所述數(shù)據(jù)處理模塊對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行處理并且輸出溫度監(jiān)控信號。

2.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括觸發(fā)傳感器，通過所述觸發(fā)傳感器探測電機經過。

3.按照權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊能夠對所測量的溫度進行過濾、比較、存儲、分析、預測、輸出和報警中的至少一項。

4.按照權利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，所述紅外測量器件是熱成像器件，或者所述數(shù)據(jù)采集模塊附加地包括熱成像器件，所述熱成像器件能夠拍攝電機的熱成像圖片。

5.按照權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊通過所述熱成像圖片來識別與電機相關的編號并且測量所述電機的溫度。

6.循環(huán)式輸送系統(tǒng)，包括：

支承梁；

多個在支承梁上移動的輸送單元，在輸送單元上分別設有電機，所述輸送單元能夠借助于所述電機沿輸送系統(tǒng)的支承梁循環(huán)運轉和/或調整高度；

按照權利要求1至5之一所述的用于循環(huán)式輸送系統(tǒng)的輸送單元的電機的溫度監(jiān)控裝置；以及

用于操控輸送單元的電機的控制裝置。

7.按照權利要求6所述的循環(huán)式輸送系統(tǒng)，其特征在于，在支承梁所限定的路徑上均勻分布地設置多個溫度監(jiān)控裝置。

8.按照權利要求6或7所述的循環(huán)式輸送系統(tǒng)，其特征在于，在電機或輸送單元上設有編號，所述編號通過與周圍材料導熱系數(shù)不同的材料制成。

9.按照權利要求6至8之一所述的循環(huán)式輸送系統(tǒng)，其特征在于，根據(jù)溫度監(jiān)控裝置的溫度監(jiān)控信號操控所述電機。

10.按照權利要求9所述的循環(huán)式輸送系統(tǒng)，其特征在于，在通過溫度監(jiān)控裝置測量或預測的電機溫度高于臨界值時，所述輸送系統(tǒng)使設有所述電機的運輸單元駛向支承梁的檢修岔路并使其停止運轉。

11.用于循環(huán)式輸送系統(tǒng)的輸送單元的電機的溫度監(jiān)控方法，其中，所述電機設置輸送單元上，所述輸送單元能夠借助于所述電機沿輸送系統(tǒng)的支承梁循環(huán)運轉和/或調整高度，所述方法包括：

從支承梁上側對與電機相關的編號進行圖像識別；

從支承梁上側對所述電機的溫度進行紅外測量；

將所識別的編號與所測量的溫度相互關聯(lián)地進行數(shù)據(jù)傳輸；

對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行處理并且輸出溫度監(jiān)控信號。

12.按照權利要求11所述的方法，其特征在于，

通過觸發(fā)傳感器探測電機經過；并且在探測到電機經過時啟動各方法步驟。

13.按照權利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述對所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行處理包括：對所測量的溫度進行過濾、比較、存儲、分析、預測、輸出以及報警。

14.按照權利要求11至23之一所述的方法，其特征在于，

采集電機的熱成像圖片。

15.按照權利要求14所述的方法，其特征在于，通過所述熱成像圖片來識別與電機相關的編號并且測量所述電機的溫度。