[發明專利]一種機械臂控制方法、機械臂控制裝置及終端設備

有效

• 申請號: 201910542115.6
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110216676B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 鄧生全;余揚;曾宏
• 申請（專利權）人: 深圳盈天下視覺科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐漢華

本發明適用于控制技術領域，提供了一種機械臂控制方法、機械臂控制裝置及終端設備，所述機械臂控制方法，包括：通過體感設備實時獲取用戶的手臂相對于用戶的軀干的第一相對位置信息，并實時獲取所述用戶的手部的狀態信息；實時控制機械臂根據所述第一相對位置信息進行移動，并實時控制位于所述機械臂的端部的機械爪執行與所述狀態信息相對應的操作。通過本發明，可以滿足人們對體驗高效的交互式活動，從而獲得樂趣或者提高效率的需求。

技術領域

本發明屬于控制技術領域，尤其涉及一種機械臂控制方法、機械臂控制裝置及終端設備。

背景技術

發明人發現，在諸如科技展會、人機交互競賽、物品運輸以及娛樂活動等場景中，人們期望可以體驗高效的交互式活動，從而獲得樂趣或者提高效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種機械臂控制方法、機械臂控制裝置及終端設備，以滿足人們對體驗高效的交互式活動，從而獲得樂趣或者提高效率的需求。

本發明實施例的第一方面提供了一種機械臂控制方法，包括：

通過體感設備實時獲取用戶的手臂相對于用戶的軀干的第一相對位置信息，并實時獲取所述用戶的手部的狀態信息；

實時控制機械臂根據所述第一相對位置信息進行移動，并實時控制位于所述機械臂的端部的機械爪執行與所述狀態信息相對應的操作。

本發明實施例的第二方面提供了一種機械臂控制裝置，包括：

獲取模塊，用于通過體感設備實時獲取用戶的手臂相對于用戶的軀干的第一相對位置信息，并實時獲取所述用戶的手部的狀態信息；

控制模塊，用于實時控制機械臂根據所述第一相對位置信息進行移動，并實時控制位于所述機械臂的端部的機械爪執行與所述狀態信息相對應的操作。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上所述方法的步驟。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上所述方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：本發明實施例中，通過體感設備實時獲取用戶的手臂相對于用戶的軀干的第一相對位置信息，并實時獲取所述用戶的手部的狀態信息；實時控制機械臂根據所述第一相對位置信息進行移動，并實時控制位于所述機械臂的端部的機械爪執行與所述狀態信息相對應的操作。本發明實施例中，所述第一相對位置信息可以指示用戶的手臂相對于軀干的移動，而所述用戶的手部的狀態信息可以指示所述用戶的手部是張開或者關閉等，通過實時控制機械臂根據所述第一相對位置信息進行移動，并實時控制位于所述機械臂的端部的機械爪執行與所述狀態信息相對應的操作，可以通過機械臂和位于所述機械臂的端部的機械爪實現對用戶的手臂以及手部等動作的實時反饋和交互，并且操作靈活簡便，用戶體驗較好，同時操作效率較高。該方案可以為用戶提供交互式活動，具有較強的趣味性，實用性和易用性較強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例一提供的機械臂控制方法的實現流程示意圖；

圖2是本發明實施例二提供的機械臂控制方法的實現流程示意圖；

圖3是本發明實施例三提供的機械臂控制裝置的示意圖；

圖4是本發明實施例四提供的終端設備的示意圖。

具體實施方式