[發明專利]一種刮板取料機的流量實時控制方法及系統

有效

• 申請號: 201910542044.X
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110239968B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 劉怡;楊博;袁靜;楊全勝;楊錦葉;郭致禮
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪重慶信息技術有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G65/06
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 尹麗云

本發明公開了一種刮板取料機的流量實時控制方法，包括：實時檢測刮板旋轉方向一側的料面長度；計算單位時間內的取料體積；根據不同物料的密度及所述取料體積計算所述刮板取料機的當前取料流量；將預設的取料流量與當前的所述取料流量進行對比；根據預設的取料流量與當前的所述取料流量對比結果對刮板的旋轉角速度進行調節。本發明根據激光掃描儀實時檢測到料面長度，結合刮板兩層取料的俯仰差值和實時的旋轉角速度，通過運算得到實時的刮板取料流量，根據預設的取料流量和實時的取料流量對刮板的轉速進行調節，從而實現了對取料流量的控制，形成一個有效的閉環控制過程，保證了刮板機以恒定的流量進行作業取料，提高整個取料系統的作業效率。

技術領域

本發明屬于自動化控制領域，具體涉及一種刮板取料機的流量實時控制方法及系統。

背景技術

圓形堆取料機是一種大型、環保、連續、高效的散料重型裝卸機械，它由堆料機、取料機和中心立柱三部分組成，堆取料作業時集中于定心旋轉的回轉范圍內，即堆取料機繞著中心立柱做360°圓周運動。取料和堆料作業時具備兩個層次分明的堆料回轉機構和取料回轉機構，使堆料機和取料機形成兩套互不干涉、相對獨立的運行系統，實現同時進行堆料和取料作業。取料機由刮板取料機、中心錐形料斗、出料帶式輸送機組成。刮板取料機由滾子鏈條驅動取料刮板的周期性循環運行，由刮板將取料機正下方的物料刮入到中心立柱下部的圓錐形料斗內，同時刮板取料機繞中心立柱回轉，以側向取料的工作實現取料，每取完一層物料，到邊沿時，通過刮板機變幅機構來完成刮板取料機的變幅操作，即降低刮板取料機的俯仰角度，再以相反的方向回轉，從而達到分層取料的目的，周而復始完成整個料堆的取料工作。

為了提高圓形料場堆取料機的取料工作性能和生產率，使取料均勻，采用變頻電動機，由變頻器調速裝置進行控制，即控制刮板取料的回轉速度變化來實現回轉均勻取料的目的。在刮板取料作業過程中，刮板轉速一定和刮板取料機俯仰不變的條件下，取料懸臂的回轉速度將直接影響取料流量，通常以噸每小時，即t/h。當在人工取料的模式下，操作人員通過回轉操作手柄控制刮板的回轉速度，以盡量達到取料流量穩定，但由于每一層取完料后，下一次料面呈現扇形，然而手動取料對操作人員技能要求較高，并且惡劣的環境下，大負荷勞動。同時現有的技術中存在以下不足點：

1、現有的刮板取料機上沒有相應的流量檢測設備，其后端的皮帶流量檢測又嚴重滯后，不能實時反映當前取料流量；

2、采用斗輪取料機上通過電流的方式來間接計算料流量，在圓形料場刮板取料機上并不適用，其電流不能精準表征當前取料流量?？紤]到圓形料堆，在高料位時和低料位時，及不同料位的安息角，取料流量與電流都有相關性，涉及到的影響因素太多，不能較好的通過電流來表征取料流量。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明提供一種刮板取料機的流量實時控制方法及系統，以設定的取料流量去調節刮板取料機的回轉速度，確保取料流量的恒定，提高作業效率。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種刮板取料機的流量實時控制方法，所述流量實時控制方法包括：

實時檢測刮板旋轉方向一側的料面長度；

計算單位時間內的取料體積；

根據不同物料的密度及所述取料體積計算所述刮板取料機的當前取料流量；

將預設的取料流量與當前的所述取料流量進行對比；

根據預設的取料流量與當前的所述取料流量對比結果對刮板的旋轉角速度進行調節。

可選地，所述取料流量表示為：

其中，V為當前的取料流量，L為料面長度，β為上一層取料與當前層取料時的俯仰角度差值，a為單位時間旋轉角度。

可選地，所述旋轉角速度表示為：