[發(fā)明專利]一種輪履可切換全向移動底盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910541208.7 | 申請日： | 2019-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN110239637B | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 呂斌;梁毓鋒;郭東東 | 申請（專利權(quán)）人： | 大連交通大學(xué) |
| 主分類號： | B62D55/04 | 分類號： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 大連優(yōu)路智權(quán)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 21249 | 代理人： | 宋春昕;劉國萃 |
| 地址： | 116000 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪履可 切換 全向 移動 底盤 | ||
1.一種輪履可切換全向移動底盤，包括移動底盤主體（1）、履帶（2）、驅(qū)動電機(jī)（3）、麥克納姆輪（4）、支撐底板（5）、底盤框架（6）、車履切換組件（7）、履帶驅(qū)動部（8）和履帶驅(qū)動電機(jī)總成（9），其特征在于：所述移動底盤主體（1）的中部外壁上固定設(shè)置有底盤框架（6），所述底盤框架（6）的底端外壁上焊接固定有支撐底板（5），所述底盤框架（6）的兩側(cè)底端外壁上轉(zhuǎn)動連接有麥克納姆輪（4），驅(qū)動電機(jī)（3）通過螺栓固定安裝在輪組安裝板（75）的頂端外壁上，所述驅(qū)動電機(jī)（3）的輸出軸一端與麥克納姆輪（4）的轉(zhuǎn)動軸一端固定連接，所述移動底盤主體（1）位于履帶驅(qū)動電機(jī)總成（9）的外部套接安裝有履帶（2），所述移動底盤主體（1）的底盤框架（6）內(nèi)壁上對應(yīng)履帶驅(qū)動部（8）的固定安裝有履帶驅(qū)動電機(jī)總成（9），所述移動底盤主體（1）的底盤框架（6）內(nèi)壁上對應(yīng)麥克納姆輪（4）配合安裝有車履切換組件（7）；
所述車履切換組件（7）包括拉伸彈簧（71）、支撐轉(zhuǎn)臂（72）、氣缸（73）、輪組安裝板轉(zhuǎn)軸（74）、輪組安裝板（75）、上限位塊（76）、下限位塊（77）、球頭鉸鏈（78）、支撐轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸（79）和氣缸回轉(zhuǎn)軸（710），所述移動底盤主體（1）底端底盤框架（6）的底端兩側(cè)內(nèi)壁上通過輪組安裝板轉(zhuǎn)軸（74）分別與兩個輪組安裝板（75）各一端轉(zhuǎn)動連接，所述輪組安裝板（75）的頂端中部外壁上放置有支撐轉(zhuǎn)臂（72），且支撐轉(zhuǎn)臂（72）的上端通過支撐轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)軸（79）與底盤框架（6）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，一側(cè)的所述支撐轉(zhuǎn)臂（72）的中部外壁上通過氣缸回轉(zhuǎn)軸（710）轉(zhuǎn)動安裝有氣缸（73），所述氣缸（73）的伸縮桿一端貫穿于另一側(cè)底盤框架（6）的內(nèi)部與另一側(cè)的支撐轉(zhuǎn)臂（72）的中部外壁通過球頭鉸鏈（78）轉(zhuǎn)動連接，所述底盤框架（6）位于支撐轉(zhuǎn)臂（72）兩端的外壁上分布固定安裝有上限位塊（76）和下限位塊（77），所述輪組安裝板（75）的一側(cè)外壁上焊接固定有拉伸彈簧（71），所述拉伸彈簧（71）的一端與輪組安裝板（75）的一側(cè)外壁固定連接，所述拉伸彈簧（71）的另一端與底盤框架（6）的一側(cè)頂端外壁固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履可切換全向移動底盤，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（3）為一種正反轉(zhuǎn)電機(jī)，且驅(qū)動電機(jī)（3）的個數(shù)為四個。
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