[發明專利]一種視頻目標跟蹤方法

有效

• 申請號: 201910541036.3
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110298867B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 吳斌;贠周會;謝吉朋;王欣欣;應艷麗;葉超;王旭;黃江林;賈楠;陳栢棟
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對視頻流進行解碼獲取圖像數據；

S2、將步驟S1解碼后的圖像數據選取一幀輸入到SSD模型中，進行多目標識別，提取圖像中的各類目標類別信息、目標位置框信息和目標圖像框面積信息；

S3、初始化卡爾曼濾波器，根據前一幀圖像中的目標位置框信息預測下一幀目標位置框信息；

S4、利用改進的匈牙利算法對步驟S2提取到的目標信息與步驟S3預測的目標信息進行最優匹配；

S5、獲取S1解碼的下一幀圖像數據，重復步驟S2和S3，實現多連續幀視頻中的多目標跟蹤；

所述步驟S4中，將步驟S2提取到的目標位置框信息、目標類別信息、目標圖像框面積信息以及步驟S3預測的目標位置框信息，進行歸一化處理，計算歐式距離

其中x₁表示提取到的目標位置框中心點位置，x₂表示預測的目標位置框中心點位置；

y₁表示提取到的目標類別，y₂表示預測的目標類別；

z₁表示提取到的目標圖像框面積，z₂表示預測的目標圖像框面積，a、b、c分別為目標位置框中心點位置、目標類別、目標圖像框面積的權重系數。

2.根據權利要求1所述的一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S1中，利用ffmpeg、cuda對實時視頻流或者本地視頻文件進行硬解碼、圖像轉換，得到能進行計算的圖像數據。

3.根據權利要求1所述的一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S1中，利用OpenCV的函數進行實時視頻流或者本地視頻文件讀取，得到能進行計算的圖像數據。

4.根據權利要求1所述的一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S2中，需要先在ubuntu下配置caffe環境，對caffe中的SSD算法的C++進行重新編譯，然后將步驟S1解碼后的圖像數據輸入到SSD模型中，進行多目標識別。

5.根據權利要求1所述的一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S2中，包括獲取目標RGB顏色直方圖，利用視頻結構化獲取目標的更多信息。

6.根據權利要求5所述的一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S2中，目標的更多信息包括針對行人獲取性別、年齡以及衣著特征，針對車輛獲取車牌號、車輛類別、顏色以及品牌信息。

7.根據權利要求1所述的一種視頻目標跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S2中，目標類別包括人、自行車、小車、大巴車、摩托車和動物。