[發明專利]拉剪儲線機構以及全自動串聯線圈繞線機

有效

• 申請號: 201910540173.5
• 申請日: 2019-06-21
• 公開（公告）號: CN110233043B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 趙鋼;袁麗娟
• 申請（專利權）人: 東莞市智感機械電子科技有限公司
• 主分類號: H01F41/071
• 分類號: H01F41/071;H01F41/094;H01F41/098
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

1.一種拉剪儲線機構，其特征在于：包括支撐架(41)、X軸移動驅動裝置(42)、Y軸移動驅動裝置(43)、Z軸升降驅動裝置(44)、繞線張力緩沖裝置(45)、拉線儲線夾(46)、氣動剪刀(47)、剪刀升降驅動裝置(48)、線圈間距調整夾(49)、調整夾平移驅動裝置(410)、拾線夾(411)和拾線夾平移驅動裝置(412)，所述Y軸移動驅動裝置(43)安裝在支撐架(41)上，所述X軸移動驅動裝置(42)安裝在Y軸移動驅動裝置(43)上并由其帶動沿Y軸方向來回移動，所述Z軸升降驅動裝置(44)安裝在X軸移動驅動裝置(42)上并由其帶動沿X軸方向來回移動，所述Z軸升降驅動裝置(44)與繞線張力緩沖裝置(45)傳動連接，所述繞線張力緩沖裝置(45)能夠相對于Z軸升降驅動裝置(44)沿Y軸方向來回移動，所述拉線儲線夾(46)、氣動剪刀(47)、線圈間距調整夾(49)和拾線夾(411)往Y軸方向依次排列布置，所述拉線儲線夾(46)、剪刀升降驅動裝置(48)、調整夾平移驅動裝置(410)和拾線夾平移驅動裝置(412)分別固定在繞線張力緩沖裝置(45)上，所述剪刀升降驅動裝置(48)與氣動剪刀(47)傳動連接并帶動其上下移動，所述調整夾平移驅動裝置(410)與線圈間距調整夾(49)傳動連接并帶動其沿Y軸方向來回移動，所述拾線夾(411)安裝在拾線夾平移驅動裝置(412)上并由其帶動沿Y軸方向來回移動，所述拾線夾(411)朝向線圈間距調整夾(49)。

2.根據權利要求1所述的拉剪儲線機構，其特征在于：所述Y軸移動驅動裝置(43)設置為由Y軸電機(431)驅動的Y軸直線模組(432)，所述X軸移動驅動裝置(42)安裝在Y軸直線模組(432)的滑臺(433)上；

所述X軸移動驅動裝置(42)包括X軸電機(421)、X軸絲桿(422)、X軸絲桿螺母座(423)、X軸移動板(424)，所述X軸電機(421)通過X軸電機座(425)固定在Y軸直線模組(432)的滑臺(433)上，所述X軸移動板(424)通過X軸滑塊滑軌組件(426)滑動連接在Y軸直線模組(432)的滑臺(433)上，所述X軸電機(421)的輸出軸與X軸絲桿(422)的一端相連接，所述X軸絲桿(422)與固定在X軸移動板(424)頂部的X軸絲桿螺母座(423)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的拉剪儲線機構，其特征在于：所述Z軸升降驅動裝置(44)包括Z軸支座(441)、Z軸電機(442)、Z軸絲桿(443)、Z軸絲桿螺母座(444)和Z軸升降板(445)，所述Z軸支座(441)固定在X軸移動板(424)上，所述Z軸電機(442)安裝在Z軸支座(441)的頂部，所述Z軸升降板(445)通過Z軸滑塊滑軌組件(446)滑動連接在Z軸支座(441)的外表面上，所述Z軸電機(442)的輸出軸與Z軸絲桿(443)的一端相連接，所述Z軸絲桿(443)與固定在Z軸升降板(445)背部且穿過Z軸支座(441)外表面的Z軸絲桿螺母座(444)螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的拉剪儲線機構，其特征在于：所述繞線張力緩沖裝置(45)包括張力緩沖橫移板(451)、緩沖拉伸彈簧(452)、定位氣缸(453)、定位塊(454)和橫移限位件(455)，所述張力緩沖橫移板(451)通過緩沖橫移滑塊滑軌組件(456)滑動連接在Z軸升降板(445)上，所述緩沖拉伸彈簧(452)安裝在Z軸升降板(445)上設置的彈簧安裝桿與張力緩沖橫移板(451)上設置的彈簧安裝桿(457)之間，所述橫移限位件(455)固定在Z軸升降板(445)上并位于張力緩沖橫移板(451)的兩側，所述定位氣缸(453)通過氣缸安裝座安裝在張力緩沖橫移板(451)上，所述定位氣缸(453)的輸出桿部位與定位塊(454)相連接，所述定位塊(454)能夠穿過張力緩沖橫移板(451)的通孔(458)插置于Z軸升降板(445)上設置的定位孔(459)中。