[發明專利]車輛遠程控制系統及方法

有效

• 申請號: 201910540047.X
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110228445B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 蔣明明;鄭鵬;李靜;周浩;趙海洋;蘇夢真;杜忠誠;石俊;王運來
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R16/023
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車輛遠程控制系統，其特征在于，所述車輛遠程控制系統包括設于待控制車輛內的車載終端、行車控制器、剎車控制器和顯示模塊；

所述行車控制器，用于在所述待控制車輛處于鎖車狀態時，檢測所述車載終端是否處于失效狀態；

所述行車控制器，還用于在所述車載終端處于失效狀態時，通過所述顯示模塊展示提示信息；

所述剎車控制器，用于檢測是否接收到滿足預設條件的控制信號，在接收到滿足所述預設條件的控制信號時，生成解鎖信號，并將所述解鎖信號發送至控制器局域網絡總線；

所述行車控制器，還用于在從所述控制器局域網絡總線中采集到所述解鎖信號時，對所述待控制車輛進行解鎖。

2.如權利要求1所述的車輛遠程控制系統，其特征在于，所述車輛遠程控制系統還包括：聯動控制器；

所述車載終端，用于從所述控制器局域網絡總線中采集所述解鎖信號，并根據所述解鎖信號生成第一解鎖報文；

所述車載終端，還用于通過預設頻率將所述第一解鎖報文發送至所述控制器局域網絡總線；

所述行車控制器，還用于在從所述控制器局域網絡總線中采集到所述第一解鎖報文時，對所述待控制車輛進行解鎖；

所述聯動控制器，用于當所述控制器局域網絡總線中未檢測到所述第一解鎖報文時，從所述控制器局域網絡總線中采集所述解鎖信號，并根據所述解鎖信號生成第二解鎖報文；

所述聯動控制器，還用于通過所述預設頻率將所述第二解鎖報文發送至所述控制器局域網絡總線；

所述行車控制器，還用于在從所述控制器局域網絡總線中采集到所述第二解鎖報文時，對所述待控制車輛進行解鎖。

3.如權利要求1所述的車輛遠程控制系統，其特征在于，所述車輛遠程控制系統還包括：車聯網平臺，所述車聯網平臺和所述車載終端連接；

所述車載終端，用于在處于未失效狀態時，周期性地向所述行車控制器發送握手請求，以使所述行車控制器對所述握手請求進行校驗；

所述車載終端，還用于在接收到所述車聯網平臺發送的鎖車/解鎖指令時，檢測所述行車控制器的當前校驗結果是否為校驗成功；

所述車載終端，還用于在所述當前校驗結果為校驗成功時，將所述鎖車/解鎖指令轉發至所述行車控制器；

所述行車控制器，還用于根據所述鎖車/解鎖指令對所述待控制車輛進行鎖車/解鎖。

4.如權利要求3所述的車輛遠程控制系統，其特征在于，所述車載終端，還用于在處于未失效狀態時，周期性地向所述行車控制器發送握手請求；

所述行車控制器，用于檢測所述行車控制器的當前狀態信息是否處于綁定狀態，若所述行車控制器處于綁定狀態，則向所述車載終端發送當前隨機數；

所述車載終端，還用于根據所述當前隨機數通過預設密鑰算法計算第一密鑰，并將所述第一密鑰發送至所述行車控制器；

所述行車控制器，還用于根據所述當前隨機數通過所述預設密鑰算法計算第二密鑰，并判斷所述第一密鑰與所述第二密鑰是否一致；

所述行車控制器，還用于在所述第一密鑰與所述第二密鑰一致時，認定所述行車控制器的當前校驗結果為校驗成功。

5.如權利要求4所述的車輛遠程控制系統，其特征在于，所述行車控制器，還用于在預設周期內未接收到所述車載終端發送的握手請求或所述當前校驗結果為校驗不成功時，對所述待控制車輛進行鎖車。

6.一種車輛遠程控制方法，其特征在于，基于車輛遠程控制系統，所述系統包括設于待控制車輛內的車載終端、行車控制器、剎車控制器和顯示模塊；所述車輛遠程控制方法包括以下步驟：

所述行車控制器在所述待控制車輛處于鎖車狀態時，檢測所述車載終端是否處于失效狀態；

所述行車控制器在所述車載終端處于失效狀態時，通過所述顯示模塊展示提示信息；

所述剎車控制器檢測是否接收到滿足預設條件的控制信號，在接收到滿足所述預設條件的控制信號時，生成解鎖信號，并將所述解鎖信號發送至控制器局域網絡總線；

所述行車控制器在從所述控制器局域網絡總線中采集到所述解鎖信號時，對所述待控制車輛進行解鎖。