[發(fā)明專利]一種新型永磁叉車(chē)電機(jī)及其磁場(chǎng)位置檢測(cè)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910539785.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110149031A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建華;曹翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州摩恩電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K11/215
• 分類(lèi)號(hào): H02K11/215
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種新型永磁叉車(chē)電機(jī)及其磁場(chǎng)位置檢測(cè)方法，包括電機(jī)機(jī)殼、電機(jī)端蓋、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、圓形電路板和霍爾傳感器，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝有依靠多個(gè)磁極與霍爾傳感器發(fā)生感應(yīng)以測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速的霍爾感應(yīng)磁環(huán)，圓形電路板固定在電機(jī)端蓋的外側(cè)，霍爾傳感器固定在圓形電路板上，電機(jī)端蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸安裝臺(tái)階，霍爾感應(yīng)磁環(huán)位于轉(zhuǎn)軸安裝臺(tái)階和圓形電路板之間，霍爾傳感器的位置與霍爾感應(yīng)磁環(huán)的位置相對(duì)應(yīng)。本發(fā)明將霍爾傳感器及圓形電路板整體移至電機(jī)端蓋外側(cè)，使霍爾傳感器能夠遠(yuǎn)離定子線圈和鐵芯等發(fā)熱器件，極大減少電機(jī)使用過(guò)程中霍爾傳感器損壞的可能性，安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，便于檢測(cè)及霍爾傳感器的拆卸與更換，提高維護(hù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種叉車(chē)的零部件，尤其涉及一種新型永磁叉車(chē)電機(jī)及其磁場(chǎng)位置檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

目前叉車(chē)電機(jī)用霍爾傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方案，大多是將霍爾傳感器電路板內(nèi)置，使霍爾傳感器直接與轉(zhuǎn)子磁鋼相對(duì)以便于直接檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。但是，這種方案在安裝時(shí)不易檢測(cè)霍爾傳感器是否損壞，也不利于霍爾傳感器的維修拆裝；在叉車(chē)電機(jī)使用過(guò)程中，容易因定子線圈和鐵芯的發(fā)熱而損壞。因此，改進(jìn)現(xiàn)有叉車(chē)電機(jī)霍爾傳感器的安裝方法就很有必要了。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷和不足，提供了一種將霍爾傳感器及圓形電路板整體移至電機(jī)端蓋外側(cè)安裝，并采用霍爾感應(yīng)磁環(huán)配合霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)磁場(chǎng)位置，不僅使霍爾傳感器能夠遠(yuǎn)離定子線圈和鐵芯等發(fā)熱器件，極大減少電機(jī)使用過(guò)程中霍爾傳感器損壞的可能性，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，便于檢測(cè)及霍爾傳感器的拆卸與更換，提高維護(hù)效率的新型永磁叉車(chē)電機(jī)及其磁場(chǎng)位置檢測(cè)方法。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種新型永磁叉車(chē)電機(jī)，包括電機(jī)機(jī)殼、電機(jī)端蓋、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、圓形電路板和霍爾傳感器，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸上裝有依靠多個(gè)磁極與霍爾傳感器發(fā)生感應(yīng)以測(cè)試電機(jī)轉(zhuǎn)速的霍爾感應(yīng)磁環(huán)，所述圓形電路板固定在電機(jī)端蓋的外側(cè)，所述霍爾傳感器固定在圓形電路板上，所述電機(jī)端蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有配合電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸安裝臺(tái)階，所述霍爾感應(yīng)磁環(huán)位于轉(zhuǎn)軸安裝臺(tái)階和圓形電路板之間，所述霍爾傳感器的位置與霍爾感應(yīng)磁環(huán)的位置相對(duì)應(yīng)。

本發(fā)明將霍爾傳感器及圓形電路板整體移至電機(jī)端蓋外側(cè)安裝，并采用霍爾感應(yīng)磁環(huán)配合霍爾傳感器檢測(cè)電機(jī)，不僅使霍爾傳感器能夠遠(yuǎn)離定子線圈和鐵芯等發(fā)熱器件，極大減少電機(jī)使用過(guò)程中霍爾傳感器損壞的可能性，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)緊湊，便于檢測(cè)及霍爾傳感器的拆卸與更換，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述霍爾感應(yīng)磁環(huán)為五對(duì)極磁環(huán)，所述霍爾傳感器的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)霍爾傳感器間隔120°安裝在圓形電路板上，所述霍爾感應(yīng)磁環(huán)的上下側(cè)分別開(kāi)有上鍵槽和下鍵槽，且上鍵槽和下鍵槽的寬度不同，以確保霍爾感應(yīng)磁環(huán)無(wú)論上下或正反插入電機(jī)轉(zhuǎn)軸軸端時(shí)充磁位置的唯一性。

該種結(jié)構(gòu)確保霍爾感應(yīng)磁環(huán)的磁極和電機(jī)的磁極數(shù)量一致性，同時(shí)確保霍爾傳感器通過(guò)檢測(cè)霍爾感應(yīng)磁環(huán)來(lái)檢測(cè)電機(jī)的精確性和可靠性。

優(yōu)選地，所述霍爾感應(yīng)磁環(huán)通過(guò)上鍵槽和鍵固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上，下鍵槽作為霍爾感應(yīng)磁環(huán)安裝的工裝通道，用一根導(dǎo)條引導(dǎo)霍爾感應(yīng)磁環(huán)從軸端插入預(yù)定位置，退出導(dǎo)條后再在霍爾感應(yīng)磁環(huán)兩側(cè)各卡入一卡簧以限制霍爾感應(yīng)磁環(huán)的軸向滑動(dòng)。

該種結(jié)構(gòu)確保霍爾感應(yīng)磁環(huán)的安裝牢固性和可靠性，從而確保霍爾感應(yīng)磁環(huán)的工作穩(wěn)定性和可靠性(市面上的外置式霍爾傳感器，通常因?yàn)榛魻柛袘?yīng)磁環(huán)的安裝問(wèn)題而較難實(shí)現(xiàn))。

優(yōu)選地，三個(gè)霍爾傳感器周向均布焊接于圓形電路板上，且霍爾傳感器的印章面面對(duì)霍爾感應(yīng)磁環(huán)。

該種結(jié)構(gòu)進(jìn)一步確保霍爾傳感器和霍爾感應(yīng)磁環(huán)的配合穩(wěn)定可靠。

優(yōu)選地，所述電機(jī)端蓋的外側(cè)設(shè)有電路板安裝臺(tái)階，電機(jī)端蓋的外側(cè)設(shè)有制動(dòng)器安裝臺(tái)階，所述圓形電路板安裝于電路板安裝臺(tái)階上，且圓形電路板上的霍爾傳感器印章面面向霍爾感應(yīng)磁環(huán)，所述定子線圈出線焊盤(pán)置于電路板安裝臺(tái)階上面向電機(jī)端蓋上的信號(hào)線過(guò)孔。