[發明專利]一種MATLAB的實時仿真方法有效
| 申請號： | 201910539368.8 | 申請日： | 2019-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN110516280B | 公開（公告）日： | 2023-01-10 |
| 發明（設計）人： | 陳浩;趙瑞永;黃曉;郭悅;班韜澤 | 申請（專利權）人： | 北京靈思創奇科技有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/20 | 分類號： | G06F30/20 |
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| 地址： | 100000 北京市昌平*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 matlab 實時 仿真 方法 | ||
1.一種MATLAB的實時仿真方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：首先，提供一個運行在嵌入式實時操作系統上的腳本執行引擎，用來執行并加載MATLAB語言形式的用戶算法模型腳本；嵌入式實時操作系統運行在嵌入式硬件平臺上；
S2：實現用戶算法模型腳本；所述用戶算法模型腳本，是指用戶用MATLAB語言實現的算法模型；包括有三個模塊：分別是初始化模塊Initialize，每個步長的運行模塊Step和結束模塊Finalize；
S3：腳本執行引擎先執行初始化模塊Initialize，然后啟動定時器，定時長度為步；定時器的回調里執行運行模塊Step；如果運行時間超過步長，即超時，或者用戶選擇停止運行，或者運行時間和次數達到用戶要求，則退出執行，刪除定時器；
S4：所述的腳本執行引擎在執行結束后，執行結束模塊Finalize。
2.根據權利要求1所述的一種MATLAB的實時仿真方法，其特征在于，所述腳本執行引擎，運行在嵌入式實時操作系統上，負責加載并執行MATLAB語言形式的用戶算法模型腳本。
3.根據權利要求1所述的一種MATLAB的實時仿真方法，其特征在于，所述步長，是指某個規定的時間常數。
4.根據權利要求1所述的一種MATLAB的實時仿真方法，其特征在于，所述算法模型腳本的初始化模塊Initialize，負責初始化算法的運行參數。
5.根據權利要求1所述的一種MATLAB的實時仿真方法，其特征在于，所述算法模型腳本的運行模塊Step，負責算法的每個步長的運行。
6.根據權利要求1所述的一種MATLAB的實時仿真方法，其特征在于，所述算法模型腳本的結束模塊Finalize負責算法運行結束的清理工作。
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