[發明專利]縫紉機及縫制方法

有效

• 申請號: 201910538665.0
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110616512B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 山田和范;近藤耕一;橫瀨仁彥;佐野孝浩
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: D05B19/08
• 分類號: D05B19/08;D05B19/14;D05B19/16;D05B79/00
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供縫紉機及縫制方法，其提高縫制對象物的表面的位移的檢測精度。縫紉機具有：保持部件，其在包含縫紉機針的正下方的縫制位置在內的規定面內能夠保持縫制對象物而移動；致動器，其使保持部件移動；拍攝裝置，其能夠拍攝縫制對象物；縫制數據取得部，其取得縫制數據，該縫制數據包含有在縫制處理中被參照的縫制順序；以及拍攝位置設定部，其基于縫制數據而對致動器輸出控制信號，以使得將縫制對象物的多個特征圖案依次配置于拍攝裝置的拍攝區域。

技術領域

本發明涉及縫紉機及縫制方法。

背景技術

為了提高縫制對象物的外觀設計性，有時在縫制對象物形成線跡。在專利文獻1及專利文獻2中公開了在車輛用座椅所使用的表皮材料形成線跡的技術。

專利文獻1：日本特開2013－162957號公報

專利文獻2：日本特開2016－141297號公報

車輛用座椅所使用的表皮材料，具有厚度且具有彈性。如果在具有厚度且具有彈性的縫制對象物形成線跡，則有可能縫制對象物收縮而縫制對象物的表面位移。例如希望在基于預先決定有要形成線跡的目標位置的縫制數據而形成第1線跡之后形成第2線跡的情況下，與由于第1線跡的形成而發生的縫制對象物的表面的位移相應地將第2線跡形成于縫制對象物的目標位置。

作為將線跡形成于縫制對象物的目標位置的對策，考慮在縫制處理前對縫制對象物的表面進行拍攝，對縫制對象物的表面的位移進行檢測。為了提高縫制對象物的表面的位移的檢測精度，希望將縫制對象物的表面準確地定位于拍攝裝置的拍攝區域。另外，為了提高縫制對象物的表面的位移的檢測精度，希望對縫制對象物的表面適當地拍攝。

發明內容

本發明的目的在于，提供能夠使縫制對象物的表面的位移的檢測精度提高的縫紉機及縫制方法。

本發明的第1方式所涉及的縫紉機具有：保持部件，其在包含縫紉機針的正下方的縫制位置在內的規定面內能夠保持縫制對象物而移動；致動器，其使所述保持部件移動；拍攝裝置，其能夠拍攝所述縫制對象物；縫制數據取得部，其取得縫制數據，該縫制數據包含有在縫制處理中被參照的縫制順序；以及拍攝位置設定部，其基于所述縫制數據而對所述致動器輸出控制信號，以使得將所述縫制對象物的多個特征圖案依次配置于所述拍攝裝置的拍攝區域。

本發明的第2方式所涉及的縫紉機具有：保持部件，其在包含縫紉機針的正下方的縫制位置在內的規定面內能夠保持縫制對象物而移動；致動器，其使所述保持部件移動；拍攝裝置，其能夠拍攝所述縫制對象物；照明裝置，其對由所述拍攝裝置拍攝的所述縫制對象物進行照明；照明操作面板，其能夠接收所述照明裝置所涉及的操作；以及照明設定部，其基于針對所述照明操作面板的操作，與所述縫制對象物的表面的顏色相應地，輸出對所述照明裝置的光量進行控制的控制信號。

就本發明的第3方式所涉及的縫制方法而言，提供下述縫制方法，其包含下述步驟：通過拍攝裝置對在包含縫紉機針的正下方的縫制位置在內的規定面內能夠移動的保持部件所保持的縫制對象物進行拍攝；取得縫制數據，該縫制數據包含有在縫制處理中被參照的縫制順序；以及基于所述縫制數據而對使所述保持部件移動的所述致動器輸出控制信號，以使得將所述縫制對象物的多個特征圖案依次配置于所述拍攝裝置的拍攝區域。

就本發明的第4方式所涉及的縫制方法而言，提供下述縫制方法，其包含下述步驟：通過拍攝裝置對在包含縫紉機針的正下方的縫制位置在內的規定面內能夠移動的保持部件所保持的縫制對象物進行拍攝；通過照明操作面板接收針對照明裝置的操作，該照明裝置對由所述拍攝裝置拍攝的所述縫制對象物進行照明；以及基于針對所述照明操作面板的操作，與所述縫制對象物的表面的顏色相應地，輸出對所述照明裝置的光量進行控制的控制信號。

發明的效果

根據本發明的方式，能夠提高縫制對象物的表面的位移的檢測精度。

附圖說明