[發明專利]數據源的輸出方法、裝置、系統以及存儲介質

在審

• 申請號: 201910538378.X
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN111831487A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 劉波
• 申請（專利權）人: 豐鳥航空科技有限公司
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種數據源的輸出方法，其特征在于，所述輸出方法應用于飛行器控制系統，所述飛行器控制系統包括數據源主機和至少兩個工作位主機，所述數據源主機用于輸出數據源，所述輸出方法包括：

所述工作位主機獲取控制信息；

所述工作位主機與其他所述工作位主機共同選取出目標監控主機，其中，所述目標監控主機具備對所述數據源主機的控制權；

若所述工作位主機自身被選取為所述目標監控主機，則根據所述控制信息控制所述數據源主機，以使所述數據源主機根據所述控制信息輸出對應的數據源；若自身未被選取為所述目標監控主機，則作為待選監控主機監控所述目標監控主機，以在確定當前目標監控主機故障時與其他待選監控主機共同選取出新的目標監控主機。

2.根據權利要求1所述的輸出方法，其特征在于，所述工作位主機與其他所述工作位主機共同選取出目標監控主機，包括：

判斷所述控制信息中是否存在所述目標監控主機的第一預設信息，其中，所述第一預設信息包括所述目標監控主機的地址和名稱中的至少一種；

若存在，則根據所述目標監控主機的第一預設信息確定所述目標監控主機；若不存在，則根據預設條件確定所述目標監控主機。

3.根據權利要求2所述的輸出方法，其特征在于，所述根據所述目標監控主機的第一預設信息確定所述目標監控主機，包括：

判斷自身是否與所述第一預設信息匹配；

若是，則判定自身被選取為所述目標監控主機，若否，則判定自身未被選取為所述目標監控主機。

4.根據權利要求2所述的輸出方法，其特征在于，所述根據預設條件確定所述目標監控主機，包括：

判斷自身是否為所述至少兩個工作位主機中負荷最小的所述工作位主機；

若是，則判定自身被選取為所述目標監控主機，若否，則判定自身未被選取為所述目標監控主機。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的輸出方法，其特征在于，所述作為待選監控主機監控所述目標監控主機，以在確定當前目標監控主機故障時與其他待選監控主機共同選取出新的目標監控主機，包括：

判斷所述目標監控主機是否控制所述數據源主機；

若否，則確定當前目標監控主機故障，并與其他待選監控主機共同選取出新的目標監控主機。

6.根據權利要求5所述的輸出方法，其特征在于，所述作為所述目標監控主機控制所述數據源主機，以使所述數據源主機根據所述控制信息輸出對應的數據源之前，包括：

判斷在預設時間內是否獲取到所述數據源主機發送的第二預設信息，所述第二預設信息包括所述數據源主機的地址和名稱中的至少一種；

若是，則作為所述目標監控主機，根據第二預設信息和所述控制信息控制所述數據源主機，以使所述數據源主機根據所述控制信息輸出對應的數據源。

7.一種數據源的輸出方法，其特征在于，所述輸出方法應用于飛行器控制系統，所述飛行器控制系統包括所述數據源主機和至少兩個工作位主機，所述輸出方法包括：

所述數據源主機獲取所述工作位主機中目標監控主機的控制信息，其中，所述控制信息是在所述工作位主機獲取所述控制信息，并在自身被選取為所述目標監控主機時發送給所述數據源主機的，所述目標監控主機具備對所述數據源主機的控制權；

根據所述控制信息輸出對應的數據源。

8.根據權利要求7所述的數據源主機，其特征在于，所述數據源主機獲取所述工作位主機中目標監控主機的控制信息之前，包括：

按第一預設頻率向所述至少兩個工作位主機發送第二預設信息，所述第二預設信息包括所述數據源主機的名稱和地址中的至少一種。

9.根據權利要求7所述的數據源主機，其特征在于，所述根據所述控制信息輸出對應的數據源，包括：

按第二預設頻率判斷是否存在所述控制信息對應的數據源之外的數據源；

若存在，將所述控制信息對應的數據源之外的數據源關閉。