[發(fā)明專利]一種雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910538320.5
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110270590B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王寶雨;林龍飛;王帥;楊翠蘋;劉勝強;張慧博
• 申請（專利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類號: B21B13/00
• 分類號: B21B13/00;B21B27/10;B21B31/16;B21B35/00;B21B35/14
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，包括基座單元、導(dǎo)料單元、2個軋輥、兩伺服主軸系統(tǒng)、輥距調(diào)整機構(gòu)、兩傾角調(diào)整機構(gòu)和數(shù)控系統(tǒng)；

2個所述軋輥均具有繞軋輥軸線旋轉(zhuǎn)的軋輥旋轉(zhuǎn)運動、沿坯料徑向的直線運動、及調(diào)整軋輥軸線與坯料軸線之間夾角的傾斜角度調(diào)整運動；

所述導(dǎo)料單元，用于限制坯料在2個所述軋輥間轉(zhuǎn)動，防止坯料甩擺；

所述兩伺服主軸系統(tǒng)，用于驅(qū)動2個所述軋輥繞軋輥軸線旋轉(zhuǎn)；

所述輥距調(diào)整機構(gòu)，用于驅(qū)動2個所述軋輥沿坯料徑向直線運動；

所述兩傾角調(diào)整機構(gòu)，用于驅(qū)動2個所述軋輥調(diào)整軋輥軸線與坯料軸線之間夾角；

所述數(shù)控系統(tǒng)，用于控制所述兩伺服主軸系統(tǒng)、輥距調(diào)整機構(gòu)和兩傾角調(diào)整機構(gòu)；

所述基座單元，用于安裝所述柔性斜軋機；

所述兩伺服主軸系統(tǒng)、輥距調(diào)整機構(gòu)、兩傾角調(diào)整機構(gòu)均設(shè)置于機架上；

2個所述機架以坯料軸線為中心對稱布置，單個所述機架由機架轉(zhuǎn)軸支撐，所述機架能繞所述機架轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動；

所述機架的下端設(shè)置有機架轉(zhuǎn)軸安裝孔，中部設(shè)置兩伺服主軸系統(tǒng)安裝孔，上端設(shè)置輥距調(diào)整機構(gòu)安裝孔，所述機架的后端設(shè)置傾角調(diào)整機構(gòu)的蝸桿安裝孔。

2.如權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，2個所述機架的下部設(shè)置齒輪同步機構(gòu)，所述齒輪同步機構(gòu)為2個齒輪或齒輪組，分別設(shè)置在2個機架轉(zhuǎn)軸的端部，2個齒輪或齒輪組外嚙合，當(dāng)2個齒輪或齒輪組嚙合轉(zhuǎn)動時，帶動2個機架繞機架轉(zhuǎn)軸等速反向旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述兩伺服主軸系統(tǒng)，包括2套相同的組件，每套組件均包括主軸、伺服主電機、減速器、主軸軸承座；

2個主軸以坯料軸線為中心對稱布置；主軸上安裝所述軋輥，主軸支撐在主軸軸承座上，主軸軸承座支撐在機架上，主軸軸承座通過主軸系統(tǒng)安裝孔配合安裝在機架中部；

2個伺服主電機分別通過減速器驅(qū)動2個主軸旋轉(zhuǎn)，進而帶動2個軋輥作方向相同的旋轉(zhuǎn)運動。

4.如權(quán)利要求2所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述輥距調(diào)整機構(gòu)，包括2個缸體座、直線缸；

直線缸由2個缸體座支撐安裝，2個缸體座用鎖緊螺母通過輥距調(diào)整機構(gòu)安裝孔分別固定在2個機架的上部；直線缸為液壓缸或電動缸；

直線缸帶動2個缸體座作直線運動，驅(qū)動2個機架繞各自的機架轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而使2個軋輥作方向相反、速度相同的徑向直線運動。

5.如權(quán)利要求1所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述兩傾角調(diào)整機構(gòu)，包括2套相同組件，每套組件包括傾角調(diào)整電機、蝸輪、蝸桿；

2個蝸桿通過蝸桿安裝孔分別固定安裝在2個機架的后側(cè)，2個蝸輪分別用螺栓固定安裝在2個主軸軸承座靠近蝸桿的一側(cè)；

傾角調(diào)整電機驅(qū)動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿將運動傳遞給蝸輪，從而由蝸輪驅(qū)動兩伺服主軸系統(tǒng)繞水平軋制中心線作交錯旋轉(zhuǎn)，使2個軋輥作方向相反的傾角調(diào)整運動。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述基座單元包括固定架、底座、機架轉(zhuǎn)軸座、機架轉(zhuǎn)軸蓋；

固定架安裝在地基上，底座固定安裝在固定架上，機架轉(zhuǎn)軸座固定安裝在底座上，機架轉(zhuǎn)軸蓋通過螺紋固定在機架轉(zhuǎn)軸座上，機架轉(zhuǎn)軸座與機架轉(zhuǎn)軸蓋為機架轉(zhuǎn)軸的上下剖分式座，以坯料軸線為對稱中心均加工有機架轉(zhuǎn)軸安裝孔。

7.如權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述導(dǎo)料單元包括入料導(dǎo)筒、中間導(dǎo)板和出料導(dǎo)筒；

入料導(dǎo)筒固定安裝在機架轉(zhuǎn)軸蓋的上側(cè)前方，中間導(dǎo)板固定安裝在機架轉(zhuǎn)軸蓋的上側(cè)中間，出料導(dǎo)筒固定安裝在機架轉(zhuǎn)軸蓋的上側(cè)后方；坯料軸線與入料導(dǎo)筒、出料導(dǎo)筒的軸線重合。

8.如權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機還包括有冷卻系統(tǒng)；

所述冷卻系統(tǒng)包括冷卻液噴管、擋液板、排液管、儲液箱；所述冷卻液噴管對2個軋輥進行噴液，所述擋液板固定安裝在底座上方，防止冷卻液外溢；所述排液管固定安裝在底座的下方，將冷卻液排出；所述儲液箱布置在固定架內(nèi)，儲存冷卻液。

9.如權(quán)利要求6所述的雙轉(zhuǎn)軸式柔性斜軋機，其特征在于，所述數(shù)控系統(tǒng)包括控制柜組件、屏幕顯示組件；控制柜組件固定安裝在固定架內(nèi)，屏幕顯示組件安裝在右機架的前側(cè)。