[發明專利]托舉式碼垛機

在審

• 申請號: 201910537610.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110155733A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 于海濱;馬強
• 申請（專利權）人: 德州海天機電科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 濟南瑞宸知識產權代理有限公司 37268
• 代理人: 荊向勇

1.一種托舉式碼垛機，其特征在于：包括立柱組件、托舉組件和提升組件，所述立柱組件包括4個立柱，均固定在地面上，在所述立柱內側均設有定位擋塊，所述托舉組件包括橫梁，所述橫梁至少兩個，兩個橫梁之間設有多個縱向連接架，所述橫梁的兩端各設置有導向定位組件，在所述橫梁的上端面上固定設有兩個滑輪固定架，滑輪固定架上設置有滑輪，分別是左側滑輪和右側滑輪，在所述橫梁的內側面上設置有托舉鉤組件，所述提升組件包括支架組件，所述支架組件固定在立柱上端，在所述支架組件上端設有動力組件、提拉組件和電控箱，所述提升組件還包括上端滑輪，所述上端滑輪設置在支架組件上，且在托舉組件的右側滑輪的對應位置上，所述托舉組件通過導向定位組件放置在立柱的定位擋塊上，所述提升組件通過支架組件固定在立柱上，所述提拉組件包括鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在提拉組件上，另一端從托舉組件中的滑輪組件穿過并固定在支架組件的相應位置上。

2.根據權利要求1所述的一種托舉式碼垛機，其特征在于：在所述托舉鉤組件包括固定件、固定銷，所述固定件固定設置在橫梁的內側面上，所述固定銷貫穿固定件，且兩者旋轉連接，所述固定件內部中空，所述在固定件內部的固定銷中段上固定設置有托舉鉤，所述托舉鉤為一個矩形塊，矩形塊一端與固定銷的中段固定設置，會隨著固定銷的轉動而轉動，矩形塊的長度小于固定銷以上的固定件中空部分的高度，矩形塊的厚度小于固定銷的軸心到固定件邊緣的長度，所述固定銷的一側固定設置有托舉鉤連桿，所述托舉鉤連桿的另外一端鉸接有托舉氣缸的伸縮桿，所述托舉氣缸的另外一端鉸接有托舉氣缸支撐架，所述托舉氣缸支撐架的另外一端固定在橫梁的上端面上。

3.根據權利要求1所述的一種托舉式碼垛機，其特征在于：所述導向定位組件包括定位柱，所述定位柱設置在固定套筒內，固定套筒固定的橫梁的上端面上，且定位柱可以在套筒里左右移動，在所述定位柱的外側設置有縱向導向輪，內側設置有軸向導向輪，所述縱向導向輪和軸向導向輪均通過支撐件固定的橫梁的上端面上，所述定位柱左右移動的方向和所述縱向導向輪可旋轉的方向均與橫梁的長度方向相垂直，所述軸向導向輪可旋轉的方向與橫梁的長度方向相平行，在兩個橫梁的兩端各設有一組導向定位組件，所述導向定位組件共4組。

4.根據權利要求1所述的一種托舉式碼垛機，其特征在于：所述動力組件包括提升電機和減速機，所述減速機為單軸輸入雙軸輸出減速機，所述減速機前后兩端各有一個輸出軸，所述輸出軸均通過聯軸器與所述提拉組件固定連接，所述提拉組件包括齒輪、滾筒和鋼絲繩，所述齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪的中心軸與動力組件的輸出軸固定連接，從動齒輪與主動齒輪齒輪連接，所述齒輪的外側均固定設置有滾筒，所述滾筒上設置有鋼絲繩。

5.根據權利要求4所述的一種托舉式碼垛機，其特征在于：所述滾筒共4個，與主動齒輪固定連接的滾筒為左側滾筒，與從動齒輪固定連接的滾筒為右側滾筒，所述左側滾筒上的鋼絲繩一端固定在左側滾筒上，另外一端繞過托舉組件上的左側滑輪，又繞回提升組件處，并固定在提升組件的支架組件上，所述右側滾筒上的鋼絲繩一端固定在右側滾筒上，另外一端經過提升組件的上端滑輪，繞至托舉組件上的右側滑輪，又繞回提升組件處，并固定在提升組件的支架組件上。

6.根據權利要求5所述的一種托舉式碼垛機，其特征在于：所述定位氣缸、托舉氣缸提升電機和減速機均與電控箱電性連接。

7.根據權利要求5所述的一種托舉式碼垛機，其特征在于：所述立柱的后側還設置有爬梯，所述爬梯的頂端固定設置在所述支架組件上。