[發明專利]平臺旋轉式包膜機用控制方法有效

申請號：	201910537099.1	申請日：	2019-06-20
公開（公告）號：	CN110254845B	公開（公告）日：	2021-02-26
發明（設計）人：	王海濤;劉華忠;劉棟;李洪遷;時殿堂;孫玉玲;葛振偉;王云欽;韓立卿;李建航;張會;馬海明;李相勇	申請（專利權）人：	山東五征高北農牧機械有限公司;山東五征集團有限公司
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	濰坊博強專利代理有限公司 37244	代理人：	李偉
地址：	262300 山東省日照市五***	國省代碼：	山東;37
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摘要：
搜索關鍵詞：	平臺旋轉包膜控制方法
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【說明書】：

本發明公開了一種平臺旋轉式包膜機用控制方法，設有啟動檢測、包膜、卸捆等步驟，本發明在控制器的控制下，使平臺旋轉式包膜機能夠實現自動自檢、自動包膜或半自動包膜、自動卸捆或半自動卸捆，且通過功能選擇可實現自動模式與半自動模式之間的相應轉換，當部分模塊出現故障時，可使包膜機暫停工作，以供工作人員查看或調整，完成后包膜機可繼續工作，無需草捆卸除，不產生殘次草捆，避免了草捆的二次加工處理，有助于提高草捆生產效率，且包膜過程中僅需一位操作人員監督生成即可，節約了勞動力，減少了生產成本。

技術領域

本發明涉及包膜機技術領域，尤其涉及一種平臺旋轉式包膜機用控制方法。

背景技術

為了提高農作物生產廢棄物如秸稈、牧草等的利用率，避免資源浪費和環境污染，專門研究開發了青貯飼料收獲機，用于將秸稈、牧草等加工成草捆，并通過在草捆外側包膜，形成物料的儲放和發酵，最終形成青貯飼料。青貯飼料收獲機從結構形式上分為自走式、懸掛式、牽引式三種，任何一種青貯飼料收獲機上都相應地設有草捆成型室、包膜機構、卸捆機構等，從而完成草捆的一次性加工成型。但目前使用的青貯飼料收獲機草捆成型室、包膜機構、卸捆機構等各部分均為單獨工作模式，連續性差，加工效率低，操作繁瑣，人為干預力度大，很難個人獨立操作完成，因此使用很不方便。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠自動、半自動切換使用的平臺旋轉式包膜機用控制方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：平臺旋轉式包膜機用控制方法，與控制器配合使用，包括以下步驟，

步驟一、啟動檢測

S_1-1、控制器、包膜機分別上電開機啟動；

S_1-2、草捆平臺檢測

控制器檢測包膜時用于放置草捆的平臺是否放平，當檢測平臺為放平狀態時，自動跳入下一步的平臺鎖檢測步驟；否則控制器顯示故障信息并發出報警信號，提醒工作人員人工調整平臺直至控制器檢測到平臺為放平狀態，自動跳入下一步的平臺鎖檢測步驟；

S_1-3、平臺鎖檢測

平臺鎖將處于放平狀態的平臺上鎖固定，控制器檢測到平臺鎖為鎖合狀態時，自動跳入下一步的切膜油缸位置檢測步驟；否則控制器顯示故障信息并發出報警信號，提醒工作人員人工調整平臺鎖直至平臺鎖為鎖合狀態，自動跳入下一步的切膜油缸位置檢測步驟；

S_1-4、切膜油缸位置檢測

控制器檢測到切膜油缸為升限位置時，自動跳入下一步的顯示步驟；否則控制器顯示故障信息并發出報警信號，提醒工作人員人工檢查并調整切膜油缸的位置，直至切膜油缸為升限位置，自動跳入下一步的顯示步驟；

S_1-5、顯示