[發(fā)明專利]一種橋梁振動(dòng)測(cè)試方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910537072.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN110220585A
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳貢發(fā);鐘文韜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G01H9/00
• 分類號(hào): G01H9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

1.一種橋梁振動(dòng)測(cè)試方法，其特征在于，包括：

接收無人機(jī)采集的橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像，并對(duì)所述橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行圖像矯正處理；

利用數(shù)字圖像技術(shù)對(duì)圖像矯正處理后的橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行相關(guān)性分析得到振動(dòng)位移時(shí)程曲線；

對(duì)所述振動(dòng)位移時(shí)程曲線以及測(cè)試力錘激勵(lì)點(diǎn)獲得的力時(shí)程曲線進(jìn)行傅里葉變換得到位移頻響函數(shù)；

對(duì)所述位移頻響函數(shù)進(jìn)行模態(tài)分析得到模態(tài)參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋梁振動(dòng)測(cè)試方法，其特征在于，所述對(duì)所述橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行圖像矯正處理包括：

根據(jù)x′_i＝Hx_i對(duì)所述橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行圖像矯正處理；

其中，x_i表示原始圖像的固定匹配點(diǎn)，x′_i表示變換圖像的固定匹配點(diǎn)，H表示單應(yīng)性變換矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋梁振動(dòng)測(cè)試方法，其特征在于，所述利用數(shù)字圖像技術(shù)對(duì)圖像矯正處理后的橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行相關(guān)性分析得到振動(dòng)位移時(shí)程曲線，包括：

基于對(duì)圖像矯正處理后的橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行相關(guān)性分析得到所述振動(dòng)位移時(shí)程曲線；

其中，x、y表示橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像的像素點(diǎn)，Δx、Δy表示變換圖像的像素位移，I表示基準(zhǔn)圖像的灰度值，J表示變換圖像的灰度值，B表示子像塊的面積，C表示相關(guān)性。

4.一種橋梁振動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，包括：

圖像接收模塊，用于接收無人機(jī)采集的橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像，并對(duì)所述橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行圖像矯正處理；

圖像處理模塊，用于利用數(shù)字圖像技術(shù)對(duì)圖像矯正處理后的橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行相關(guān)性分析得到振動(dòng)位移時(shí)程曲線；

函數(shù)計(jì)算模塊，對(duì)所述振動(dòng)位移時(shí)程曲線以及測(cè)試力錘激勵(lì)點(diǎn)獲得的力時(shí)程曲線進(jìn)行傅里葉變換得到位移頻響函數(shù)；

函數(shù)分析模塊，用于對(duì)所述位移頻響函數(shù)進(jìn)行模態(tài)分析得到模態(tài)參數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橋梁振動(dòng)測(cè)試裝置，其特征在于，所述圖像矯正模塊具體用于根據(jù)x′_i＝Hx_i對(duì)所述橋梁振動(dòng)時(shí)序圖像進(jìn)行圖像矯正；

其中，x_i表示原始圖像的固定匹配點(diǎn)，x′_i表示變換圖像的固定匹配點(diǎn)，H表示單應(yīng)性變換矩陣。

6.一種橋梁振動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的橋梁振動(dòng)測(cè)試方法的步驟。

7.一種橋梁振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(jī)以及如權(quán)利要求6所述的橋梁振動(dòng)測(cè)試設(shè)備。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的橋梁振動(dòng)測(cè)試方法的步驟。