[發(fā)明專(zhuān)利]裝腳機(jī)構(gòu)及點(diǎn)碳裝腳設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910536803.1
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110315306A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張將來(lái);龍青國(guó)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市瑞飛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 朱肖鳳

1.裝腳機(jī)構(gòu)，用于將管腳安裝至待安裝件，其特征在于，包括：

夾管腳組件，包括管腳座、與所述管腳座固定連接的梳齒板、用于推動(dòng)所述梳齒板內(nèi)的管腳移動(dòng)的推塊總成，所述梳齒板的一側(cè)具有多個(gè)依次排列的梳齒，相鄰所述梳齒之間形成有用于夾持所述管腳的齒隙部，所述推塊總成推動(dòng)所述管腳的方向與所述齒隙部的開(kāi)口方向相同；

推塊移動(dòng)組件，用于使所述推塊總成朝向或遠(yuǎn)離所述齒隙部移動(dòng)；以及

進(jìn)給組件，用于使所述夾管腳組件及所述推塊移動(dòng)組件朝向或遠(yuǎn)離所述待安裝件移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推塊總成包括多個(gè)依次排列的推塊單元，各個(gè)所述推塊單元的排列方向與所述梳齒的排列方向相同，且所述推塊單元與所述齒隙部正對(duì)設(shè)置。

3.如權(quán)利要求1所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推塊移動(dòng)組件包括用于使所述推塊總成朝向所述齒隙部移動(dòng)的滾輪組件，用于使所述推塊總成遠(yuǎn)離所述齒隙部移動(dòng)的復(fù)位組件。

4.如權(quán)利要求3所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪組件包括滾輪驅(qū)動(dòng)件、連接于所述滾輪驅(qū)動(dòng)件輸出端的滾輪連接板以及用于朝向所述齒隙部推動(dòng)所述推塊總成的滾輪，所述滾輪連接于所述滾輪連接板，所述滾輪驅(qū)動(dòng)件的傳動(dòng)方向與所述梳齒的排列方向平行。

5.如權(quán)利要求4所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滾輪與所述滾輪連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且所述滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與所述推塊總成的移動(dòng)方向垂直。

6.如權(quán)利要求3所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)位組件包括復(fù)位驅(qū)動(dòng)件和用于背向所述齒隙部推動(dòng)所述推塊總成的復(fù)位板，所述復(fù)位板與所述復(fù)位驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接。

7.如權(quán)利要求6所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推塊總成上開(kāi)設(shè)有供所述復(fù)位板伸入的限位槽。

8.如權(quán)利要求1所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述裝腳機(jī)構(gòu)還包括用于夾緊所述齒隙部中的管腳的夾緊組件，所述夾緊組件包括夾緊驅(qū)動(dòng)件以及由所述夾緊驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)且用于夾緊所述管腳的夾緊板，所述夾緊板的移動(dòng)方向與所述推塊總成的移動(dòng)方向相同。

9.如權(quán)利要求1所述的裝腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述進(jìn)給組件包括進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件、滑軌以及由所述進(jìn)給驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)且與所述滑軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述夾管腳組件、所述推塊移動(dòng)組件均固定于所述滑塊上。

10.點(diǎn)碳裝腳設(shè)備，其特征在于：包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的裝腳機(jī)構(gòu)。