[發明專利]電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法

有效

• 申請號: 201910536711.3
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110621147B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 伊藤和馬;三浦貴浩
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法，其在電子部件的安裝時抑制基板的撓曲。電子部件安裝裝置具有：基板保持機構，其以基板的背面和規定面成為平行的方式對基板的端部進行保持；安裝頭，其對基板保持機構所保持的基板的表面安裝電子部件；臂部件，其配置于與基板的背面相對的位置；以及移動裝置，其能夠使臂部件在基板的背面側在與規定面平行的方向及與規定面正交的方向移動，在電子部件的安裝時使臂部件與基板的背面接觸。

技術領域

本發明涉及電子部件安裝裝置及電子部件安裝方法。

背景技術

在電子儀器的生產工序中，使用對基板的表面安裝電子部件的電子部件安裝裝置。作為電子部件安裝技術的一個例子，在專利文獻1中公開了下述技術，即，將引線部件的引線通過鉗彎(Clinch)器具進行彎折。

專利文獻1：日本專利第6027778號公報

在電子部件的安裝中如果基板撓曲，則有可能發生安裝不良。其結果，所生產的電子部件的性能有可能降低。

發明內容

本發明的方式的目的在于，在電子部件的安裝中抑制基板的撓曲。

按照本發明的第1方式，提供一種電子部件安裝裝置，其具有：基板保持機構，其以基板的背面和規定面成為平行的方式對所述基板的端部進行保持；安裝頭，其對所述基板保持機構所保持的所述基板的表面安裝電子部件；臂部件，其配置于與所述基板的所述背面相對的位置；以及移動裝置，其能夠使所述臂部件在所述基板的背面側在與所述規定面平行的方向及與所述規定面正交的方向移動，在所述電子部件的安裝時使所述臂部件與所述基板的所述背面接觸。

按照本發明的第2方式，提供一種電子部件安裝方法，其包含下述步驟：以基板的背面和規定面成為平行的方式對所述基板的端部進行保持；對所述基板的表面安裝電子部件；以及在所述電子部件的安裝時，使能夠在所述基板的背面側在與所述規定面平行的方向及與所述規定面正交的方向移動的臂部件，與所述基板的所述背面接觸。

發明的效果

根據本發明的方式，能夠在電子部件的安裝中抑制基板的撓曲。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的斜視圖。

圖2是示意地表示實施方式所涉及的安裝頭的圖。

圖3是表示實施方式所涉及的吸嘴的圖。

圖4是表示實施方式所涉及的電子部件的示意圖。

圖5是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的斜視圖。

圖6是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的一部分的斜視圖。

圖7是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的一部分的斜視圖。

圖8是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的一部分的斜視圖。

圖9是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的一部分的斜視圖。

圖10是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的一部分的斜視圖。

圖11是表示實施方式所涉及的基板支撐裝置的一部分的斜視圖。

圖12是表示實施方式所涉及的控制裝置的功能框圖。

圖13是表示實施方式所涉及的電子部件安裝方法的流程圖。

圖14是表示實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的動作的示意圖。

圖15是表示實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的動作的示意圖。

圖16是表示實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的動作的示意圖。