[發明專利]檢測機器人

在審

• 申請號: 201910536624.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110308181A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 李勛;吳華釗
• 申請（專利權）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72;G01N21/88;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 景懷宇

1.一種檢測機器人，其特征在于，包括：

殼體(100)，所述殼體(100)具有一個密封容納腔(140)；

雙目測距裝置(200)，設置于所述密封容納腔(140)；

控制器(300)，設置于所述密封容納腔(140)，與所述雙目測距裝置(200)電連接；

溫度檢測裝置(400)，設置于所述密封容納腔(140)，與所述控制器(300)電連接；以及

噴射式驅動裝置(500)，設置于所述密封容納腔(140)，與所述控制器(300)電連接。

2.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，所述噴射式驅動裝置(500)包括:

第一噴射組件(510)，固定設置于所述密封容納腔(140)，與所述控制器(300)電連接，所述第一噴射組件(510)的驅動力沿第一方向，用于驅動檢測機器人(10)沿第一方向運動；以及

第二噴射組件(520)，固定設置于所述密封容納腔(140)，與所述控制器(300)電連接，所述第二噴射組件(520)的驅動力沿第二方向，用于驅動所述檢測機器人(10)沿第二方向運動，所述第一方向和所述第二方向相互垂直。

3.根據權利要求2所述的檢測機器人，其特征在于，所述第一噴射組件(510)包括：

第一噴射式推進器(511)，固定設置于所述密封容納腔(140)，所述第一噴射式推進器(511)設有第一進液接頭(512)和第一排液接頭(513)，所述殼體(100)開設有第一進液孔(101)和第一排液孔(102)，所述第一進液接頭(512)通過所述第一進液孔(101)與所述殼體(100)外部連通，所述第一排液接頭(513)通過所述第一排液孔(102)與所述殼體(100)外部連通。

4.根據權利要求3所述的檢測機器人，其特征在于，所述第二噴射組件(520)包括：

第二噴射式推進器(521)，固定設置于所述密封容納腔(140)，所述第二噴射式推進器(521)設有第二進液接頭(522)和第二排液接頭(523)，所述殼體(100)開設有第二進液孔(103)和第二排液孔(104)，所述第二進液接頭(522)通過所述第二進液孔(103)與所述殼體(100)外部連通，所述第二排液接頭(523)通過所述第二排液孔(104)與所述殼體(100)外部連通。

5.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，所述溫度檢測裝置(400)包括：

紅外光發射組件(410)，用于產生一個紅外信號；以及

紅外信號處理組件(420)，與所述紅外光發射組件(410)電連接，用于接收所述紅外信號，并根據所述紅外信號解調出所述紅外信號對應的溫度信號。

6.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，所述雙目測距裝置(200)包括：

圖像獲取組件(210)，用于獲取待測環境的圖像信息；

圖像處理組件(220)，與所述圖像獲取組件(210)電連接；以及

照明組件(230)，用于給所述圖像獲取組件(210)提供光照。

7.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，還包括：

噪聲檢測裝置(600)，設置于所述密封容納腔(140)，用于檢測待檢測物內部噪聲頻率。

8.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，還包括：

供電裝置(700)，設置于所述殼體(100)，用于向所述雙目測距裝置(200)、所述控制器(300)、所述溫度檢測裝置(400)以及所述噴射式驅動裝置(500)提供電能。

9.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，還包括：

障礙物檢測傳感器(800)，設置于所述殼體(100)，與所述控制器(300)電連接，用于獲取障礙物信息，并將所述障礙物信息發送給所述控制器(300)。

10.根據權利要求1所述的檢測機器人，其特征在于，還包括：

無線通信設備(900)，與所述控制器(300)電連接，用于將所述控制器(300)的采集信息傳遞至遠程終端。