[發(fā)明專利]一種機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910536612.5
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN110142799A
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳國(guó)棟;董美辰;王正;張軍;王振華;孫立寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J17/00
• 分類號(hào): B25J17/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 牛亭亭

1.一種機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)裝置(1)、鎖緊殼(8)、鎖緊端主體(9)和鋼珠球(12)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的輸出端與所述鎖緊殼(8)連接，以驅(qū)動(dòng)所述鎖緊殼(8)升降運(yùn)動(dòng)，且所述鎖緊端主體(9)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述鎖緊殼(8)內(nèi)，所述鋼珠球(12)設(shè)置于所述鎖緊端主體(9)的鎖緊槽(17)內(nèi)，且所述鎖緊殼(8)內(nèi)設(shè)置有用于卡接安裝所述鋼珠球(12)的錐形槽(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)的輸出端設(shè)置有絲杠(4)，還包括與所述絲杠(4)螺旋副連接的移動(dòng)螺母(5)，所述移動(dòng)螺母(5)與所述鎖緊殼(8)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于機(jī)械臂(13)內(nèi)的載荷固定支座(7)，所述載荷固定支座(7)與所述鎖緊端主體(9)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述載荷固定支座(7)與所述鎖緊端主體(9)之間通過圓柱銷(14)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述絲杠(4)的端部通過軸承(6)安裝于所述載荷固定支座(7)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(1)為步進(jìn)電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述鎖緊端主體(9)端部設(shè)置有限位端蓋(10)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述限位端蓋(10)上設(shè)置有電連接器(18)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述鎖緊殼(8)內(nèi)部設(shè)置有定位銷(15)，且所述鎖緊端主體(9)上設(shè)置有與所述定位銷(15)配合的錐形孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人快換關(guān)節(jié)裝置，其特征在于，所述鎖緊端主體(9)內(nèi)設(shè)置有圓形導(dǎo)向孔。