[發明專利]一種新型擦窗機器人

在審

• 申請號: 201910536501.4
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110115543A
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 楊東亞;田松;李偉濤;熊新穩;李瑞紅;杜雨
• 申請（專利權）人: 蘭州理工大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明公開了一種新型擦窗機器人，涉及機器人技術領域。本發明包括外殼和底盤，底盤上表面且位于外殼與底盤之間固定有雙旋轉控制關節；外殼內壁底部固定有第一伺服電機；第一伺服電機轉軸的一端固定有旋轉葉片；底盤上表面固定有第二伺服電機；第二伺服電機轉軸的一端固定有圓環。本發明通過旋轉葉片、雙旋轉控制關節、第一伺服電機和底盤的配合使用，采用反沖壓式吸附方式，保證了擦窗機器人與玻璃之間的接觸強度，且雙旋轉控制關節轉動對旋轉葉片角度進行調節，使原本垂直于墻面的壓力產生水平方向的分力實現擦窗機器人整體運動，平穩運動，可以輕易越過窗棱進行多塊玻璃擦拭，提高了擦窗機器人的工作效率。

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，特別是涉及一種新型擦窗機器人。

背景技術

隨著城市化進程的加快，不管是住宅還是高層建筑的玻璃面越來越多，因此窗戶玻璃清潔不是一件容易的事情，特別是對于高層建筑來說，要隔很久的時間才會清潔一次，而且要清潔工人在高空作業對于安全性來說也是一種考驗。而住宅建筑的外用玻璃同樣難以清理，人工清理存在一定的安全隱患，所以擦窗機器人應運而生。

擦窗機器人，又稱自動擦窗機、擦玻璃機器人、智能擦窗機器或智能玻璃清潔器等，是科技發展服務人類的必然產物，是智能家用電器的一個新品種。目前市面上的擦窗機器人絕大多數都采用真空吸附式結構，對工作環境要求較嚴格，首先只能清理平面玻璃，如果特殊形狀或結構的玻璃則不能工作，其次目前市面上的擦窗機器人由于工作原理的限制只能擦拭整塊玻璃，換塊工作時需要人為干預、手動操作，并不是很便捷，再者就是在粉塵或濕度較大的玻璃面上，真空吸附式的擦窗機器人易打滑，難以工作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型擦窗機器人，通過旋轉葉片、雙旋轉控制關節、第一伺服電機和底盤的配合使用，解決了現有的真空吸附式擦窗機器人與玻璃之間的接觸強度底、易打滑、工作效率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種新型擦窗機器人，包括外殼和底盤，所述底盤上表面且位于外殼與底盤之間固定有雙旋轉控制關節；所述外殼內壁底部固定有第一伺服電機；所述第一伺服電機轉軸的一端固定有旋轉葉片；所述底盤上表面固定有第二伺服電機；所述第二伺服電機轉軸的一端固定有圓環；所述圓環內側與底盤底部相互套接；所述圓環下表面設有環形毛刷。

進一步地，所述雙旋轉控制關節包括相互轉動連接的水平旋轉關節和豎直旋轉關節；所述水平旋轉關節一端與第一伺服電機固定連接；所述豎直旋轉關節一端與底盤固定連接。

進一步地，所述底盤下表面且位于環形毛刷內側設置有四個海綿條；所述底盤下表面固定有萬向輪；所述底盤上表面固定有水箱；所述水箱一側連通有軟管；所述軟管一端貫穿底盤。

進一步地，所述外殼頂端開口處設置有防護網。

進一步地，所述第一伺服電機的旋轉方向與第二伺服電機的旋轉方向相反。

本發明具有以下有益效果：

本發明通過旋轉葉片、雙旋轉控制關節、第一伺服電機和底盤的配合使用，采用反沖壓式吸附方式，保證了擦窗機器人與玻璃之間的接觸強度，且雙旋轉控制關節轉動對旋轉葉片角度進行調節，使原本垂直于墻面的壓力產生水平方向的分力實現擦窗機器人整體運動，平穩運動，可以輕易越過窗棱進行多塊玻璃擦拭，提高了擦窗機器人的工作效率。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。