[發明專利]一種面向路段突發交通事件的信號控制干預方法

有效

• 申請號: 201910536470.2
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110189530B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 劉雪莉;尹寶才;高文
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G08G1/08
• 分類號: G08G1/08
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 王佳健

1.一種面向路段突發交通事件的信號控制干預方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1.統計下游路口進口方向最近兩周的歷史同期數據和實時數據，并進行對比，具體是：

計算下游路口進口道所有車道流量和歷史同期兩周的流量平均值下降比例p1：

其中q_down表示事件發生時刻，下游路口進口道所有車道的五分鐘實時流量之和，q_down0表示歷史同期兩周的流量平均值；

分別計算歷史同期上游駛入檢測流量與下游路口該方向流量比值，以及實時比值，并計算下降比例p2：

其中q_up表示事件發生時刻，上游路口駛入該路段的所有車道流量之和，包括上游路口的直行駛入車輛，以及左右轉駛入車輛；q_up0表示上游歷史同期流量的平均值；

步驟2.根據對比結果，確定事件的影響程度，具體是：

如果p1θ₁,且p2θ₂,則認為交通事件影響了路段正常通行，車輛被擁堵在事件位置處，導致下游流量降低，并且路段產生了車輛積壓；其中θ₁和θ₂均為閾值，可設置；當兩個指標同時滿足條件時，進入步驟3，對下游路口進行信號干預，否則進入步驟4，只對上游路口進行緩進控制；

步驟3.計算下游路口的信號干預方案，當交通事件導致下游路口進口方向綠燈空放時，如果該路口存在其它方向過飽和情況，調整綠燈時長，減少綠燈空放時間給飽和相位；

步驟4.計算上游路口的緩進快出方案，事件造成擁堵后，僅靠上游一個路口截留容易造成上游路口的異常擁堵，需要上游多級截留控制；

步驟5.發布誘導信息；

步驟6.判別事件是否清除，如果事件已經清除，則解除信號干預方案，恢復自主控制；

其中步驟4具體是：

1)計算事件路段需要緩進截留的車流量

式中，ΔQ表示事件上下游路口駛入、駛出流量偏差；

2)計算上游路口的信號調整方案

對上游路口駛入的直行和左轉方向進行綠燈時間壓縮，綠燈時間壓縮的比例為：

∑_i∈upq_i表示事件路段上游路口所有駛入車流的流量之和；

3)計算上游其他多級路口的信號調整方案

設上游控制路口最遠為n級，為使每個路段分擔的壓力均衡，則第j級控制路口的壓力分擔比例應為：

2.根據權利要求1所述的一種面向路段突發交通事件的信號控制干預方法，其特征在于：步驟3具體是：

1)判斷各相位的飽和度，如果飽和度大于0.9，則認為是飽和狀態，即：

q表示某一相位的實時流量，s表示該相位的飽和流量；

2)若存在飽和度大于閾值的情況，計算事件影響相位的綠燈壓縮時間Δg，即：

Δg＝g×p1

3)將Δg按照原方案中綠信比的比例分配給飽和的相位。

3.根據權利要求1所述的一種面向路段突發交通事件的信號控制干預方法，其特征在于：步驟6具體是：

判別事件是否清除主要通過判斷事件是否繼續影響該路段的交通通行，具體有如下兩個判斷條件：

1)事件路段的交通狀態恢復為暢通；

2)事件下游路口交通流量恢復正?；蛘哌_到飽和；

滿足上述任一條件，認為該路段交通運行恢復正常，上下游路口均恢復原控制方案。