[發(fā)明專利]一種智能無人駕駛垃圾清掃回收車及系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910536101.3
• 申請(qǐng)日: 2019-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN110241761A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡玉花;李志亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博蘭迪科技有限公司
• 主分類號(hào): E01H1/05
• 分類號(hào): E01H1/05;B65F3/02
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種垃圾回收方法，其特征在于，具體包括以下步驟：

S1：實(shí)時(shí)接收垃圾桶的位置信息；

S2：判斷預(yù)設(shè)垃圾回收任務(wù)是否達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間，同時(shí)判斷是否收到緊急出動(dòng)垃圾回收任務(wù)，若預(yù)設(shè)垃圾回收任務(wù)達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間或收到緊急出動(dòng)垃圾回收任務(wù)，執(zhí)行S3，若預(yù)設(shè)垃圾回收任務(wù)沒有達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間且沒有收到緊急出動(dòng)垃圾回收任務(wù)，執(zhí)行S1；

S3：根據(jù)需要進(jìn)行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能無人駕駛垃圾清掃回收車當(dāng)前的位置信息規(guī)劃最佳導(dǎo)航路線；

S4：智能無人駕駛垃圾清掃回收車根據(jù)最佳導(dǎo)航路線到達(dá)每個(gè)需要垃圾回收的垃圾桶處進(jìn)行垃圾回收。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)垃圾回收任務(wù)是指根據(jù)實(shí)際需要預(yù)先設(shè)置的垃圾回收任務(wù)，預(yù)設(shè)垃圾回收任務(wù)的內(nèi)容包括但不限于垃圾回收任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間、需要垃圾回收的垃圾桶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述緊急出動(dòng)垃圾回收任務(wù)是指需要即時(shí)執(zhí)行的垃圾回收任務(wù)，緊急出動(dòng)垃圾回收任務(wù)的內(nèi)容包括但不需要垃圾回收的垃圾桶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S1至S3中，通過智能無人駕駛垃圾清掃回收車實(shí)現(xiàn)，或通過后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S4中，智能無人駕駛垃圾清掃回收車通過設(shè)置在車體上的垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)將垃圾桶翻轉(zhuǎn)，使垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒到智能無人駕駛垃圾清掃回收車內(nèi)，實(shí)現(xiàn)垃圾回收。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾回收方法，其特征在于，所述S4中，智能無人駕駛垃圾清掃回收車在根據(jù)最佳導(dǎo)航路線到達(dá)每個(gè)需要垃圾回收的垃圾桶處的過程中，同時(shí)實(shí)現(xiàn)地面垃圾清掃。

7.一種智能無人駕駛垃圾清掃回收車，其特征在于，包括：

無人駕駛垃圾清掃車本體，在無人駕駛垃圾清掃車本體上設(shè)置有將垃圾桶翻轉(zhuǎn)使垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒到無人駕駛垃圾清掃車本體內(nèi)的垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在無人駕駛垃圾清掃車本體上的控制器，所述控制器控制無人駕駛垃圾清掃車本體自動(dòng)運(yùn)行；

設(shè)置在無人駕駛垃圾清掃車本體上的垃圾桶位置信息接收裝置，所述垃圾桶位置信息接收裝置實(shí)時(shí)接收垃圾桶的位置信息；

設(shè)置在無人駕駛垃圾清掃車本體上的定位裝置，所述定位裝置對(duì)無人駕駛垃圾清掃車本體的當(dāng)前位置進(jìn)行定位；

設(shè)置在無人駕駛垃圾清掃車本體上的自動(dòng)導(dǎo)航裝置，所述自動(dòng)導(dǎo)航裝置根據(jù)需要進(jìn)行垃圾回收的垃圾桶的位置信息和智能無人駕駛垃圾清掃回收車當(dāng)前的位置信息規(guī)劃最佳導(dǎo)航路線；

所述垃圾桶位置信息接收裝置、定位裝置和自動(dòng)導(dǎo)航裝置均與控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能無人駕駛垃圾清掃回收車，其特征在于，所述無人駕駛垃圾清掃車本體包括車身和用于盛裝垃圾的垃圾回收箱，所述垃圾回收箱設(shè)置在車身上，所述垃圾桶翻轉(zhuǎn)傾倒機(jī)構(gòu)包括安裝在無人駕駛垃圾清掃車本體上的支架、主機(jī)械臂、主機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)副、第二液壓缸、次機(jī)械臂、執(zhí)行臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行臂支撐板、執(zhí)行臂、機(jī)械手、緊固氣囊、第一液壓缸、執(zhí)行臂轉(zhuǎn)軸、液壓缸旋轉(zhuǎn)副、次機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)副，其中主機(jī)械臂通過主機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)副安裝在支架上端，次機(jī)械臂通過次機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)副安裝在主機(jī)械臂一端，執(zhí)行臂支撐板安裝在次機(jī)械臂頂端，執(zhí)行臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在次機(jī)械臂上，執(zhí)行臂轉(zhuǎn)軸安裝在執(zhí)行臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且穿過執(zhí)行臂支撐板，執(zhí)行臂通過執(zhí)行臂轉(zhuǎn)軸安裝在執(zhí)行臂支撐板上，機(jī)械手為叉形且安裝在執(zhí)行臂上，緊固氣囊安裝在機(jī)械手叉形上，所述緊固氣囊連接充氣裝置實(shí)現(xiàn)充氣或放氣；第一液壓缸通過液壓缸旋轉(zhuǎn)副一端安裝在支架底部，另一端安裝在主機(jī)械臂上；第二液壓缸通過液壓缸旋轉(zhuǎn)副一端安裝在次機(jī)械臂上，另一端安裝在主機(jī)械臂上。