[發明專利]一種船只異常行為識別方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201910536056.1
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110363094A
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 王遠淵;王興平;李桂蘭;羅城杰;魏賽東
• 申請（專利權）人: 珠海云航智能技術有限公司;珠海云洲智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 方良

本發明提供了一種船只異常行為識別方法、裝置及終端設備，適用于數據處理技術領域，該方法包括：獲取多條樣本船只的運動軌跡樣本；對多條運動軌跡樣本進行融合分析，得到對應的典型軌跡；獲取待處理船只的待處理運動軌跡，并計算待處理運動軌跡與典型軌跡間的軌跡偏差系數組，其中，軌跡偏差系數組中包含位置偏差系數、航向偏差系數以及航速偏差系數；若軌跡偏差系數組中存在大于或等于預設偏差閾值的系數，判定待處理船只存在異常行為。本發明實施例保障了異常識別的靈敏度和準確性，從而保證了對船只異常識別的及時準確，保障船只航行的安全。

技術領域

本發明屬于數據處理技術領域，尤其涉及船只異常行為識別方法及終端設備。

背景技術

一般情況下，船只在航行過程中都是需要遵循特定的航線或者在特定的起始和終止區域內航行，但是出于利益等問題，一些船只可能會選擇違規行駛或者不按照制定流程完成作業任務，不按預定航向航速行駛使得船只運動軌跡發生變化，從而使得容易出現船只擱淺和碰撞事故，因此船只的異常行為識別對保障船只航行安全極為重要。

為了能及時發現船只存在的異常行為保證船只安全，現有技術中都是在檢測到船只出現駛入危險區等明顯的異常動作之后判定船只行為異常，這些識別方法極為不及時，難以真正起到安全保障作用，因此，現有技術中的船只異常行為識別的效率和準確率難以得到保障。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種船只異常行為識別方法及終端設備，以解決現有技術中船只異常行為識別效率和準確率低下的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種船只異常行為識別方法，包括：

獲取多條樣本船只的運動軌跡樣本，其中，每個運動軌跡樣本中包含船只行駛的多個位置點坐標，以及每個位置點坐標對應的船只航向和航速；

對多條所述運動軌跡樣本進行融合分析，得到對應的典型軌跡；

獲取待處理船只的待處理運動軌跡，并計算所述待處理運動軌跡與所述典型軌跡間的軌跡偏差系數組，其中，軌跡偏差系數組中包含位置偏差系數、航向偏差系數以及航速偏差系數；

若所述軌跡偏差系數組中存在大于或等于對應的預設偏差閾值的系數，判定所述待處理船只存在異常行為。

本發明實施例的第二方面提供了一種船只異常行為識別裝置，包括：

樣本軌跡獲取模塊，用于獲取多條樣本船只的運動軌跡樣本，其中，每個運動軌跡樣本中包含船只行駛的多個位置點坐標，以及每個位置點坐標對應的船只航向和航速；

軌跡融合模塊，用于對多條所述運動軌跡樣本進行融合分析，得到對應的典型軌跡；

偏差計算模塊，用于獲取待處理船只的待處理運動軌跡，并計算所述待處理運動軌跡與所述典型軌跡間的軌跡偏差系數組，其中，軌跡偏差系數組中包含位置偏差系數、航向偏差系數以及航速偏差系數；

異常判定模塊，用于若所述軌跡偏差系數組中存在大于或等于對應的預設偏差閾值的系數，判定所述待處理船只存在異常行為。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，所述終端設備包括存儲器、處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上所述的船只異常行為識別方法的步驟。

本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是：對多條樣本船只的運動軌跡進行分析融合，得到具有樣本船只正常航行特征的典型軌跡，再從軌跡位置點坐標、航向和航速三個維度分別將待處理船只的運動軌跡和典型軌跡進行比對，確定出待處理船只的運動軌跡與典型軌跡之間的三個維度偏差情況，只要其中存在系數偏差過大，說明待處理船只航向、航速和位置中至少存在一個異常，即待處理船只行為上存在異常，并直接判斷為異常行為船只，保障了異常識別的靈敏度和準確性，從而保證了對船只異常識別的及時準確，保障船只航行的安全。