[發明專利]多工位自橢圓齒輪定位機器人系統

在審

• 申請號: 201910534433.8
• 申請日: 2019-06-20
• 公開（公告）號: CN110202510A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 劉陽升
• 申請（專利權）人: 荊門市億美工業設計有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 深圳靈頓知識產權代理事務所(普通合伙) 44558
• 代理人: 陶品德

1.一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于：包括有一個圓形工作臺（a1），所述工作臺上中心設有存料孔，存料孔內設有存料桶；所述工作臺上環繞中心設有多個齒輪定位裝置（a2）。

2.根據權利要求1所述的一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于：齒輪定位裝置包括底板（1）、設于底板（1）中部的支撐臺（2）、兩個對稱設置在支撐臺（2）左右兩側的齒輪夾持機構（3）、兩個對稱設置在支撐臺（2）上下兩側的杠桿壓緊機構（4）、以及用于帶動兩個齒輪夾持機構（3）同時移動的驅動機構（5），兩個所述齒輪夾持機構（3）用于從橢圓齒輪的長軸兩側夾緊橢圓齒輪，兩個所述杠桿壓緊機構（4）用于將橢圓齒輪壓緊在支撐臺（2）上；所述齒輪夾持機構（3）包括L形的鏈輪支架（31）、夾持鏈條（32）、兩個分別固定在鏈輪支架（31）的短臂兩端的鏈輪固定架（33）以及兩個分別彈性連接在鏈輪支架（31）的短臂兩端的彈性張緊組件（34），所述鏈輪支架（31）的長臂與驅動機構（5）連接，所述夾持鏈條（32）沿長度方向間隔軸接有接觸輥（321），兩個所述鏈輪固定架（33）分別軸接有鏈輪（35），所述夾持鏈條（32）的一端與一個彈性張緊組件（34）連接，所述夾持鏈條（32）的另一端繞接在兩個鏈輪（35）上，然后與另一個彈性張緊組件（34）連接，所述彈性張緊組件（34）用于張緊夾持鏈條（32）以及使夾持鏈條（32）復位。

3.根據權利要求2所述的一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于，所述彈性張緊組件（34）包括彈性張緊支架（341）和復位彈簧（342），所述彈性張緊支架（341）包括支架桿（3411）、U形部（3412）和圓柱頭部（3413），所述支架桿（3411）的一端活動穿過鏈輪支架（31）的短臂后與U形部（3412）固定連接，所述支架桿（3411）的另一端與圓柱頭部（3413）固定連接，所述夾持鏈條（32）的兩端分別軸接在U形部（3412）上，所述復位彈簧（342）套設在支架桿（3411）上，所述復位彈簧（342）的兩端分別與鏈輪支架（31）和圓柱頭部（3413）頂靠。

4.根據權利要求1所述的一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于，所述杠桿壓緊機構（4）壓緊支撐座（41）、壓緊支架（42）、壓緊氣缸（43）和壓臂條（44），所述壓緊支撐座（41）固定在底板（1）上，所述壓緊支架（42）固定壓緊支撐座（41）上，所述壓緊支架（42）設有一對第一支撐臂（421）和一對第二支撐臂（422），所述壓緊氣缸（43）鉸接在兩個第一支撐臂（421）上，所述壓臂條（44）的一端鉸接在兩個第二支撐臂（422）上，所述壓緊氣缸（43）的輸出端與壓臂條（44）還通過連接臂（45）鉸接，所述壓緊氣缸（43）的輸出端還與兩個第二支撐臂（422）通過連接臂（45）鉸接，所述壓臂條（44）的自由端可拆卸連接壓塊（46）。

5.根據權利要求4所述的一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于，所述壓臂條（44）的自由端設有條形孔（441），所述壓塊（46）可拆卸連接在條形孔（441）上。

6.根據權利要求2所述的一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于，所述驅動機構（5）包括驅動氣缸（51）、圓柱齒輪（52）和兩個并排設置在圓柱齒輪（52）兩側的直線滑軌（53），所述驅動氣缸（51）固定在底板（1）上，所述圓柱齒輪（52）的軸向兩端分別轉動連接在底板（1）和支撐臺（2）上，兩個所述鏈輪支架（31）的長臂底部分別與一個齒條（54）的一端固定連接，并與兩個直線滑軌（53）滑動連接，兩個所述齒條（54）的另一端與圓柱齒輪（52）嚙合，所述驅動氣缸（51）的輸出端與其中一個鏈輪支架（31）的連接。

7.根據權利要求1所述的一種多工位自橢圓齒輪定位機器人系統，其特征在于，所述驅動機構（5）包括驅動氣缸（51）、圓柱齒輪（52）和兩個并排設置在圓柱齒輪（52）兩側的直線滑軌（53），所述驅動氣缸（51）固定在底板（1）上，所述圓柱齒輪（52）的軸向兩端分別轉動連接在底板（1）和支撐臺（2）上，兩個所述鏈輪支架（31）的長臂底部分別與一個齒條（54）的一端固定連接，并與兩個直線滑軌（53）滑動連接，兩個所述齒條（54）的另一端與圓柱齒輪（52）嚙合，所述驅動氣缸（51）的輸出端與其中一個鏈輪支架（31）的連接。