[發明專利]一種激光切割機器視覺檢測系統及工作方法

有效

• 申請號: 201910533620.4
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110160580B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 劉彥劼
• 申請（專利權）人: 重慶星禧科技發展有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;G01B11/00
• 代理公司: 重慶天成卓越專利代理事務所(普通合伙) 50240
• 代理人: 路寧

1.一種激光切割機器視覺檢測方法，其特征在于：包括激光切割機器視覺檢測系統，所述激光切割機器視覺檢測系統包括：

操作平臺(7)，包括主機和顯示模塊(6)，作為工作人員的操作平臺(7)和查看平臺，所述主機安裝有檢測軟件，檢測軟件用于檢測工件是否合格；

圖像采集模塊(10)，用于采集工件的圖像信息，并將圖像信息傳送至主機，通過檢測軟件檢測工件的圖像信息是否合格；

照明模塊(5)，用于為檢測工件時補充光線亮度；

PLC模塊(9)，用于控制和調整圖像采集模塊(10)和照明模塊(5)的工作狀態，PLC模塊(9)輸出端連接檢測結果信號燈，檢測結果信號燈包括不合格信號燈和合格信號燈；

存儲模塊(8)，用于接收操作平臺(7)傳輸的信息，并進行保存，形成數據庫；

還包括遮光架，所述遮光架包括支架和遮光板(2)，所述支架包括四個支撐腳(11)，所述支撐腳(11)的底端連接有腳墊(13)；所述支撐腳(11)分布在遮光板(2)的前后兩側，每個所述支撐腳(11)上部均設有托架(3)，所有位于后側的支撐腳(11)的托架(3)靠前側設置并通過第一支撐橫桿(12)相連，所述第一支撐橫桿(12)的前側連接有前后延伸的第二支撐橫桿(14)，所述第二支撐橫桿(14)的前部連接在位于前側的支撐腳(11)的托架(3)上，位于前側的托架(3)的水平桿(32)的頂部連接有定位套(4)，所述第二支撐橫桿(14)的前端穿設在定位套(4)中；

所述第二支撐橫桿(14)的上方設置有L型的抵持件(37)，所述L型的抵持件(37)通過其豎向板固定在托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的橫向板貼在第二支撐橫桿(14)的上側面，所述遮光板(2)的前側開設有供抵持件(37)橫向板卡入的卡槽，所述遮光板(2)支撐在第一支撐橫桿(12)、第二支撐橫桿(14)以及位于前側的托架(3)上，所述L型的抵持件(37)的橫向板部分卡入該卡槽中；

所述托架(3)包括豎向板(31)、水平桿(32)和支撐斜桿(33)，所述水平桿(32)和豎向板(31)連接成T形，所述水平桿(32)與豎向板(31)的下側之間通過所述支撐斜桿(33)支撐連接，所述豎向板(31)從上到下依次間隔開設安裝孔，所述支撐腳(11)的上部對應豎向板(31)的安裝孔也開設有安裝孔，所述豎向板通過穿過安裝孔的螺栓固定在支撐腳(11)上；

在后側的所述托架(3)的水平桿(32)的上表面的端部設置有避免第一支撐橫桿(12)脫落的防脫塊(36)；

所述水平桿(32)的左右兩側相背設置有由位于上方的橫向板和縱向板圍成的L型托件(34)，所述L型托件(34)通過其縱向板上與水平桿(32)的側面連接，所述L型托件(34)的橫向板的位置高于水平桿(32)或與水平桿(32)齊平，所述L型托件(34)的橫向板上均開設有前后延伸的第一條形安裝孔，所述第一支撐橫桿(12)上設有n形的壓塊(35)，所述n形的壓塊(35)的中部用于卡入第一支撐橫桿(12)，所述壓塊(35)的兩支腿的下端設置有連接裙邊，所述連接裙邊與第一條形安裝孔對應的位置上開設有連接孔，并通過同時穿過連接孔和第一條形安裝孔中的螺栓將第一支撐橫桿(12)和L型托件(34)固定在一起；所述抵持件(37)的豎向板上從左向右依次設有若干個左右延伸的第二條形安裝孔(371)，并通過穿過第二條形安裝孔(371)和豎向板(31)上部的螺栓連接在一起；

所述遮光板(2)為梯形板，所述支撐腳(11)分別位于梯形的遮光板(2)的上底邊外側和下底邊外側，所述卡槽開設在上底邊的左右兩側；所述遮光板(2)由若干塊遮光分板拼接而成；

所述第一支撐橫桿(12)與兩個第二支撐橫桿(14)桿所圍成的空間內縱橫交錯設置有若干個連接桿(15)；

所述激光切割機器視覺檢測方法，包括以下工作步驟：

S1：啟動軟件，進入檢測系統；

S2：建立檢測模板；

S2-1：在檢測系統中添加零件的基本信息，輸入零件的型號和名稱；

S2-2：根據模板硬件需求選擇所需的圖像采集模塊(10)并應用；

S2-3：根據模板硬件需求選擇所需的照明模塊(5)并應用；

S2-4：在檢測系統中設置檢測模板；

S2-4-1：裝入合格樣品的圖像作為參考樣圖；

S2-4-2：在參考樣圖上繪制需要進行比較的檢測區域；

S2-4-3：設置每個檢測區域的容差值；

S2-4-4：將設置的模板進行保存；

S2-4-5：檢測系統將模板信息傳送至存儲模塊(8)進行保存；

S3：在指定區域放入待測工件，根據待測工件的檢測要求選擇檢測模板；

S4：檢測系統向PLC模塊(9)發送開始檢測信息，PLC模塊(9)啟動圖像采集模塊(10)和照明模塊(5)，進行檢測；

S5：圖像采集模塊(10)獲取待測工件的圖像信息，并將該圖像信息發送至操作平臺(7)；

S6：操作平臺(7)將該圖像信息傳送至檢測系統，檢測系統接收該圖像信息，并將其與所選擇的模板中的參考樣圖進行比較；

S7：檢測系統得出檢測結果，檢測系統將檢測結果發送至PLC模塊(9)、存儲模塊(8)和顯示模塊(6)；同時執行步驟S8、步驟S9和步驟S10；

S8：PLC模塊(9)接收到檢測結果后，根據檢測結果亮起檢測結果信號燈；若檢測結果為合格則亮起合格信號燈，若檢測結果為不合格則亮起不合格信號燈；

S9：檢測模塊將圖像信息發送至存儲模塊(8)，存儲模塊(8)將圖像信息和檢測結果進行保存；

S10：若檢測結果為不合格，顯示模塊(6)彈出不合格提示窗口，并將當前檢測工件的所有不合格圖片彈出供工作人員查看，工作人員查看后對檢測系統進行不合格復位；

S11：若還有需要檢測的工件，則進入下一輪檢測，返回步驟S3；若沒有需要進行檢測的工件，則檢測系統向PLC模塊(9)發送待機信號，PLC模塊(9)控制照明模塊(5)和圖像采集模塊(10)進入待機狀態。