[發明專利]手術燈的位置調整方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201910532777.5
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110288661B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鐘晚生;崔永太
• 申請（專利權）人: 深圳市睿智龍電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06F3/01
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜

1.一種手術燈的位置調整方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取采集的圖像；

識別所述圖像中的手形輪廓，并獲取所述手形輪廓的凸包；

根據所述凸包確定手勢屬性；

將所述手勢屬性與預設手勢特征進行比較；

當所述手勢屬性與預設手勢特征匹配時，則表示圖像中存在定位特征；所述定位特征為手勢特征；

當檢測到所述圖像中存在定位特征時，提取所述定位特征的質心坐標；

將所述定位特征的質心坐標作為所述定位特征在圖像坐標系中的坐標；

將所述定位特征在圖像坐標系中的坐標轉換為所述定位特征在無影燈坐標系中的坐標；

根據所述定位特征在無影燈坐標系中的坐標，確定手術燈的位置調整參數；

根據所述位置調整參數對所述手術燈的位置進行調整。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述圖像中存在定位特征的方式，包括：

識別所述圖像中的候選定位特征；

將所述候選定位特征與預設定位特征比較；

當所述候選定位特征與預設定位特征匹配，則表示所述圖像中存在定位特征。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述手術燈的位置調整可以通過氣缸控制或馬達轉動實現。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述凸包確定手勢屬性，包括：

根據所述凸包標記手指和手掌；

根據所述手指和手掌確定手勢屬性。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位特征包括手勢、手術部位添加的圖形標識，所述圖形標識包括正方形、三角形、橢圓和不同數目圖形或不同圖形的組合。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述識別所述圖像中的候選定位特征之前，所述檢測所述圖像中存在定位特征的方式，還包括：

對所述圖像進行去噪處理；

將去噪處理后的圖像進行顏色空間轉換；

將經過顏色空間轉換后的圖像進行二值化處理；

對經過二值化處理的圖像進行形態學濾波處理。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述定位特征在無影燈坐標系中的坐標，確定手術燈的位置調整參數，包括：

獲取無影燈在無影燈坐標系中的當前坐標，根據所述無影燈在無影燈坐標系中的當前坐標和所述定位特征在無影燈坐標系中的坐標，確定手術燈的位置調整參數；

所述根據所述位置調整參數對所述手術燈的位置進行調整，包括：

根據所述位置調整參數控制馬達轉動以帶動所述手術燈移動；

檢測是否到達目標位置，所述目標位置為所述手勢特征在無影燈坐標系中的坐標所對應的位置；

當未達到目標位置時，返回執行根據所述位置調整參數控制馬達轉動以帶動所述手術燈移動的步驟；

當到達目標位置時，結束。

8.一種手術燈的位置確定裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取采集的圖像；

檢測模塊，用于識別所述圖像中的手形輪廓，并獲取所述手形輪廓的凸包；根據所述凸包確定手勢屬性；將所述手勢屬性與預設手勢特征進行比較；當所述手勢屬性與預設手勢特征匹配時，則表示圖像中存在定位特征；所述定位特征為手勢特征；檢測所述采集圖像中的定位特征；

數據處理模塊，用于提取所述定位特征的質心坐標；將所述定位特征的質心坐標作為所述定位特征在圖像坐標系中的坐標,再將定位特征在圖像坐標系中的坐標轉換為定位特征在無影燈坐標系中的坐標；

調整模塊，用于根據所述位置調整參數對所述手術燈的位置進行調整。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。