[發(fā)明專利]一種擺盤機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910532404.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110127288A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊欽淦
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽旭眾智能科技有限公司
• 主分類號: B65G19/02
• 分類號: B65G19/02;B65G43/08;B65G21/20;B65G47/06;B65G47/90;B65G47/94;B65G45/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種擺盤機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)、抓盤機(jī)構(gòu)、放盤機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、拋餅機(jī)構(gòu)、控制裝置；

輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，用于將盤子從后向前輸送；

放盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架后端，用于放置存儲盤子；

抓盤機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架后端，用于抓取放盤機(jī)構(gòu)上的盤子并放置在輸送機(jī)構(gòu)后方；

送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)構(gòu)前端，將待擺盤的物料輸送至拋餅機(jī)構(gòu)；

拋餅機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上且位于輸送機(jī)構(gòu)前端上方，用于將送料機(jī)構(gòu)送至的物料拋放到輸送機(jī)構(gòu)前端的盤子上；

控制裝置控制連接輸送機(jī)構(gòu)、抓盤機(jī)構(gòu)、放盤機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和拋餅機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1中所述擺盤機(jī)，其特征在于：輸送機(jī)構(gòu)包括輸送架、兩個(gè)輸送軸、四個(gè)輸送齒輪、兩個(gè)輸送鏈條、兩個(gè)驅(qū)動齒輪、驅(qū)動鏈條、輸送電機(jī)；兩個(gè)輸送軸前后并列的可轉(zhuǎn)動的安裝在輸送架前后兩端，兩個(gè)輸送軸左右兩端均同軸固定有輸送齒輪，兩個(gè)輸送鏈條分別纏繞在兩個(gè)輸送軸左右兩端的兩個(gè)輸送齒輪上，一個(gè)驅(qū)動齒輪同軸固定在輸送電機(jī)輸出端，另一個(gè)驅(qū)動齒輪同軸固定在其中一輸送軸的一端，驅(qū)動鏈條纏繞在兩個(gè)驅(qū)動齒輪上。

3.如權(quán)利要求2中所述擺盤機(jī)，其特征在于：兩個(gè)輸送鏈條之間的距離小于盤子的長度，兩輸送鏈條上左右一一對應(yīng)的設(shè)有多個(gè)推動塊。

4.如權(quán)利要求1中所述擺盤機(jī)，其特征在于：放盤機(jī)構(gòu)包括放盤架、放盤絲桿、兩個(gè)放盤齒輪、放盤鏈條、放盤電機(jī)、置盤架；放盤架設(shè)置在機(jī)架后端，豎直設(shè)置的放盤絲桿上下兩端均轉(zhuǎn)動安裝在放盤架上，一個(gè)放盤齒輪同軸固定在放盤絲桿的一端，另一個(gè)放盤齒輪同軸固定在放盤電機(jī)的輸出端，放盤鏈條纏繞在兩個(gè)放盤齒輪上，用于放置盤子的置盤架可上下移動的安裝在放盤架上，且置盤架一端套設(shè)在絲桿上，置盤架上設(shè)有與絲桿外螺紋配合的內(nèi)螺紋。

5.如權(quán)利要求2中所述擺盤機(jī)，其特征在于：機(jī)架后端設(shè)有兩個(gè)放盤機(jī)構(gòu)且分別位于輸送機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)。

6.如權(quán)利要求1中所述擺盤機(jī)，其特征在于：抓盤機(jī)構(gòu)包括抓盤架、抓盤滑軌、抓盤滑塊、抓盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降氣缸、夾盤座、兩個(gè)夾盤氣缸、兩個(gè)夾盤刀；抓盤架設(shè)置在機(jī)架后端且位于輸送機(jī)構(gòu)和放盤機(jī)構(gòu)上方，抓盤滑軌左右方向延伸的設(shè)置在抓盤架上，抓盤滑塊可左右滑動的安裝在抓盤滑軌上，抓盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓盤滑塊在抓盤滑軌上左右移動，升降氣缸上端固定在抓盤滑塊上，夾盤座設(shè)置在升降氣缸底部，升降氣缸驅(qū)動夾盤座上下移動，兩個(gè)夾盤氣缸固定在夾盤座底部的左右兩端，且兩個(gè)夾盤刀分別固定在兩個(gè)夾盤氣缸的自由端，兩個(gè)夾盤氣缸驅(qū)動兩個(gè)夾盤刀的距離變大和變小。

7.如權(quán)利要求6中所述擺盤機(jī)，其特征在于：抓盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)抓盤齒輪、抓盤電機(jī)、抓盤鏈條、連接件；兩個(gè)抓盤齒輪轉(zhuǎn)動安裝在抓盤架的左右兩端，抓盤電機(jī)驅(qū)動連接其中一個(gè)抓盤齒輪，抓盤鏈條纏繞在兩個(gè)抓盤齒輪上，抓盤滑塊通過連接件連接在抓盤鏈條上；且抓盤滑軌位于兩個(gè)抓盤齒輪之間。

8.如權(quán)利要求1中所述擺盤機(jī)，其特征在于：拋餅機(jī)構(gòu)包括拋餅架、拋餅導(dǎo)軌、拋餅滑塊、拋餅移動座、拋餅塊、拋餅電機(jī)、兩個(gè)拋餅齒輪、拋餅鏈條；拋餅架設(shè)置在機(jī)架前端，左右方向延伸的拋餅導(dǎo)軌設(shè)置在拋餅架上，拋餅滑塊可左右滑動的安裝在拋餅導(dǎo)軌上，拋餅移動座固定在拋餅滑塊上，拋餅塊設(shè)置在拋餅移動座下端且位于輸送機(jī)構(gòu)前端上方；兩個(gè)拋餅齒輪轉(zhuǎn)動安裝在拋餅架的左右兩端且分別位于拋餅導(dǎo)軌的左右兩側(cè)，其中一拋餅齒輪同軸固定在拋餅電機(jī)的輸出端，拋餅鏈條纏繞在兩個(gè)拋餅齒輪上，拋餅滑塊固定在拋餅鏈條中部。

9.如權(quán)利要求8中所述擺盤機(jī)，其特征在于：送料機(jī)構(gòu)包括送料架、送料支架、支架滾筒、送料電機(jī)、送料滾筒、送料帶、松緊機(jī)構(gòu)；送料架安裝在機(jī)架前端，送料支架設(shè)置在送料架上且位于拋餅塊的左側(cè)或右側(cè)，支架滾筒轉(zhuǎn)動安裝在送料支架遠(yuǎn)離拋餅塊的一端，送料滾筒轉(zhuǎn)動安裝在送料架上且位于送料支架下方，送料滾筒同軸固定在送料電機(jī)的輸出端，送料帶纏繞在支架滾筒、送料滾筒和拋餅塊上；松緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料架上且位于送料支架的下方，用于調(diào)節(jié)送料帶送料過程中的松緊。

10.如權(quán)利要求1中所述擺盤機(jī)，其特征在于：擺盤機(jī)上設(shè)有多個(gè)感應(yīng)板，且均與控制裝置連接，輸送機(jī)構(gòu)、抓盤機(jī)構(gòu)、放盤機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和拋餅機(jī)構(gòu)上均設(shè)有至少一個(gè)感應(yīng)板。