[發明專利]螺絲刀帽輸送裝置

在審

• 申請號: 201910532387.8
• 申請日: 2019-06-19
• 公開（公告）號: CN110181757A
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 楊志舜;馬文達
• 申請（專利權）人: 廣東三揚機器人有限公司;廣東順德三揚科技股份有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29L31/28
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;龍木弟

1.螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：包括振動盤和定位裝置；

所述振動盤包括圓振盤和送料軌道，所述送料軌道首端連接所述圓振盤的出料端；

所述定位裝置包括限位件、定位件和驅動裝置，所述限位件垂直設于所述送料軌道末端，所述限位件上設有與所述送料軌道末端對應的過料口，所述定位件相鄰地設于限位件外側；

所述定位件內側設有若干間隔設置的定位槽，所述驅動裝置驅動所述定位件相對所述限位件間歇移動，以使其中一個定位槽與所述過料口對應時，位于所述送料軌道末端的工件進入該定位槽內。

2.根據權利要求1所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括支架，所述限位件設于支架后側，所述定位件可滑動地設有支架上側；

所述驅動裝置包括電機和絲桿，所述絲桿的螺母與所述定位件固定連接，所述絲桿的螺桿與所述電機傳動連接。

3.根據權利要求2所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述定位件通過滑軌機構與所述支架連接，所述滑軌機構包括設置在所述支架上側的滑軌，以及設置在所述定位件下側的連接件，所述連接件與所述滑軌滑動連接。

4.根據權利要求2所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述支架包括底座和安裝板，所述安裝板設置在所述底座上部，所述限位件、定位件和驅動裝置安裝在所述安裝板上。

5.根據權利要求4所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述底座與所述安裝板通過可調支撐機構連接，通過可調支撐機構可調節所述安裝板與底座的相對位置。

6.根據權利要求5所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述底座上端設有上基板，所述安裝板通過四個距形布置的所述可調支撐機構安裝在上基板上側；

所述可調支撐機構包括調節桿和鎖定件，所述調節桿上端與安裝板連接，所述調節桿下端貫穿所述上基板，所述調節桿在上基板的兩側安裝有鎖定件。

7.根據權利要求2所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述定位裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器用于檢測所述定位件的位置，所述驅動裝置根據所述位置傳感器的檢測信號控制所述定位件運動至其中一個定位槽與所述過料口對應的位置上。

8.根據權利要求1所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述過料口的寬度大于所述定位槽的寬度，所述過料口的上側敞口。

9.根據權利要求8所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述定位槽向所述過料口一側的敞口內壁為圓弧曲面。

10.根據權利要求1所述的螺絲刀帽輸送裝置，其特征在于：所述送料軌道的首端設有檢測傳感器，所述檢測傳感器用于監測所述振動盤是否對所述送料軌道進行送料。